早在1994年，欧洲空间局就提出了重返月球、建立月球基地的详细计划。1994年，欧洲空间局成立了月球研究指导小组，提出了今后应加强月球探测与研究的三个主要方面或领域：
第一，月球科学研究领域。
主要包括：
（1）发射月球极地卫星，获取和研究高分辨率的月面地貌、化学和地质图像；
（2）设立月面站和机器人系统，测量月岩化学成分和矿物成分；
（3）采集月球样品，用于地面研究；
（4）设立月球前哨基地。
第二，以月球为基地的科学观测。在月球表面建立紫外、红外和亚毫米干涉仪，改善角分辨率和灵敏度，安装甚低频段天线，进行全方位的天文观测和监测地球的地质、构造及环境。
第三，建立生命科学研究基地。探索月球表面生存环境的形成，开展低重力、无磁场条件下人的生理变化等航天医学工程研究。
欧洲空间局的月球探测计划与设想：
（1）“欧洲月球2000”计划
这是由欧洲空间局发起的一个探月计划。欧洲空间局的长期空间政策委员会提出一个标志欧洲新世纪来临的适合的空间任务，该任务包括一个月球环绕卫星（MORO）和一个月球着陆探测器（LEDA）。开始两个月的环月阶段将提供安全着陆所必需的地形和地理知识。然后着陆器分离，并着陆于月球南极坑的边缘。在这里，它将利用永久太阳光照的优点，去寻找在永远黑暗的坑底可能存在的冻结挥发物（例如水冰），这个坑也就是爱肯盆地。
“欧洲月球2000”原计划将在21世纪初发射，后因各方面原因被推迟。
（2）“智慧1号”月球探测计划
“智慧1号”英文名为SMART-1，是欧洲“2000科学远景规划”中的第一项“小型预研技术任务”。它是欧洲空间局的第一个月球探测器（附图），其主要目的是试验利用太阳能电推进技术，同时也试验探测器和仪器的其他新技术，收集月球地质、地貌、矿物和近月空间环境等的科学数据。“智慧1号”已于2003年9月27日发射，并已取得计划中的成果。从2005年8月初开始，“智慧1号”进入科学探测寿命的延续期。2006年9月3日，“智慧1号”按计划主动撞击月球，结束使命。
（3）“曙光计划”
继2004年1月14日美国宣布新太空计划之后，欧洲空间局于2004年2月提出了“曙光计划”（附动画图等）
尽管该计划是以火星探测为主线，但月球探测活动起着至关重要的作用。该计划中与月球探测相关的主要部署为：
2020年前，进行一系列不载人的月球探测，包括月球轨道探测、月面软着陆与月球车勘测。
2020年至2035年载人登月，建立月球基地。
2035年后，实现载人火星探测。
曙光计划与美国的新太空计划有异曲同工之处，即都是以月球探测作为技术演练，在建立月球基地、开发月球资源基础上，以月球基地为空间跳板平台，实施载人登火星。
