问题描述
各位高手们，我以前学过一点c#，这次毕业设计，我需要用电脑控制电机的转动，请问哈，c#在控制硬件方面怎么样，如果能够控制的话，又该怎样具体实现呢？求助啊，各位大哥.........
解决方案
解决方案二：
串口和单片机通讯，用单片机控制步进电机~最简单的51系列就可以~
解决方案三：
http://topic.csdn.net/u/20120111/18/2dacb0ab-1c29-4ab7-9ef9-f53d5b0a8cd6.html?30226
解决方案四：
问你用的设备的厂商。问我们没有用的。让他提供对应的sdk。不然谁也给不了你答案。
解决方案五：
可以间接控制。
解决方案六：
我的意思就是用c#编写上位机程序，然后控制电机的转动，这样的话，c#和c++相比那个更方便呢？我以前学过c#所以我还是想看看能不能用c#解决这个问题。毕竟要我再学一门语言有点难度。。。。
解决方案七：
引用3楼zanfeng的回复:
问你用的设备的厂商。问我们没有用的。让他提供对应的sdk。不然谁也给不了你答案。
厂商那里如果没有这种sdk怎么办呢？就没办法用c#开发了吗？
解决方案八：
C#给串口发指令，单片机接收串口的指令输出PWM信号，PWM信号作用于L298N电机驱动模块，控制电机的转向和转速。
解决方案九：
电机用变频器控制，c＃和变频器通信
解决方案十：
引用6楼tang233418的回复:
厂商那里如果没有这种sdk怎么办呢？就没办法用c#开发了吗？
看7楼。根本用不着什么厂商的SDK。RS232通信协议是公开的、统一的标准，又不是哪个厂商的专属协议。
解决方案十一：
一般是通过电脑串口或者USB口发送指令到单片机，然后单片机控制电机运动，学习的直接上51就成了。不过好像看见过用串口发送脉冲给步进电机驱动，然后驱动板带动电机的
解决方案十二：
引用10楼dongfangmi的回复:
不过好像看见过用串口发送脉冲给步进电机驱动，然后驱动板带动电机的
你说的这个方案，带动电机的那块驱动板，应该是一个带嵌入式操作系统的设备，否则，就没有“驱动”这一说。我认为，除非你还涉及到其他的复杂逻辑，否则，根本用不着这样的设备。有点大材小用了。
解决方案十三：
拿到电机的通讯协议，根据协议写好控制代码，根据电脑和电机的通讯方式写好通讯代码,如果电机和电脑是网络连接就用System.Net.Sockets，如果是通过串口就用System.IO.Ports命名空间
解决方案十四：
引用9楼xinyaping的回复:
引用6楼tang233418的回复:厂商那里如果没有这种sdk怎么办呢？就没办法用c#开发了吗？看7楼。根本用不着什么厂商的SDK。RS232通信协议是公开的、统一的标准，又不是哪个厂商的专属协议。
RS-232是串行连接标准。你能用它控制人家的设备？！！胡说八道
解决方案十五：
可以控制设备，一般都是通过协议进行进行操作，这个要和具体的设备有关，不同的设备方式不一样，比如电力一般是IEC104,工业控制MODBUS用的较多。
解决方案：
引用13楼zincy的回复:
RS-232是串行连接标准。你能用它控制人家的设备？！！胡说八道
为什么不可以控制他的设备？串口只是一个用于通信的接口。上位机所要做的事情，仅仅是向串口发送一个指令。而下位机所要做的事情，仅仅是接收这个指令。这个指令是什么呢？随你定，你可以定义“A”指令是正转、“B”指令是反转，只要在上位机和下位机的程序里做同样的约定就可以。不管用串口还是用红外，或者用ZigBee、用WIFI、用蓝牙……随便你用什么都行，反正上位机只要能把命令发出去就行，别的事情就不管了，具体怎么识别命令、怎么执行，那是下位机的事，跟上位机毫无关系。大侠，我说得对吗？
解决方案：
完全可以，通过串口方式通信即可。
解决方案：
引用15楼xinyaping的回复:
引用13楼zincy的回复:RS-232是串行连接标准。你能用它控制人家的设备？！！胡说八道为什么不可以控制他的设备？串口只是一个用于通信的接口。上位机所要做的事情，仅仅是向串口发送一个指令。而下位机所要做的事情，仅仅是接收这个指令。这个指令是什么呢？随你定，你可以定义“A”指令是正转、“B”指令是反转，只要在上位机和下位机的程序里做同样的约定就可以。……
你上位机和下位机通讯的协议和232没有必然的关联吧，那也还是需要知道硬件的指令格式，不然你怎么知道发哪串1010过去控制硬件？
解决方案：
学习的直接上51就成了,完全可以，通过串口方式通信即可。
解决方案：
引用9楼xinyaping的回复:
引用6楼tang233418的回复:厂商那里如果没有这种sdk怎么办呢？就没办法用c#开发了吗？看7楼。根本用不着什么厂商的SDK。RS232通信协议是公开的、统一的标准，又不是哪个厂商的专属协议。
晕。这位没搞清楚SDK是啥定义。
解决方案：
不管用串口还是用红外，或者用ZigBee、用WIFI、用蓝牙……随便你用什么都行，反正上位机只要能把命令发出去就行，别的事情就不管了，具体怎么识别命令、怎么执行，那是下位机的事，跟上位机毫无关系。你这里的命令。也就是sdk中通讯协议的一部分。
解决方案：
引用17楼netteans的回复:
你上位机和下位机通讯的协议和232没有必然的关联吧，那也还是需要知道硬件的指令格式，不然你怎么知道发哪串1010过去控制硬件？
原谅我可能用词不当。我所指的RS232的协议，我是这样理解的：对于RS232这种接口，它的电路连接是怎样的，给每个Pin上的电压/电流的限制是怎样的，哪个电压值代表高电平、哪个电压值代表低电平、向它发送一条指令的操作序列是什么…………这些，都应该是业界标准，在我眼里这个就是协议。
解决方案：
引用19楼zanfeng的回复:
引用9楼xinyaping的回复:引用6楼tang233418的回复:厂商那里如果没有这种sdk怎么办呢？就没办法用c#开发了吗？看7楼。根本用不着什么厂商的SDK。RS232通信协议是公开的、统一的标准，又不是哪个厂商的专属协议。晕。这位没搞清楚SDK是啥定义。
抱歉，我确实用词不当。
解决方案：
引用20楼zanfeng的回复:
不管用串口还是用红外，或者用ZigBee、用WIFI、用蓝牙……随便你用什么都行，反正上位机只要能把命令发出去就行，别的事情就不管了，具体怎么识别命令、怎么执行，那是下位机的事，跟上位机毫无关系。你这里的命令。也就是sdk中通讯协议的一部分。
zigbee又有收获
解决方案：
上层用c#底层用c或汇编
解决方案：
引用20楼zanfeng的回复:
不管用串口还是用红外，或者用ZigBee、用WIFI、用蓝牙……随便你用什么都行，反正上位机只要能把命令发出去就行，别的事情就不管了，具体怎么识别命令、怎么执行，那是下位机的事，跟上位机毫无关系。你这里的命令。也就是sdk中通讯协议的一部分。
抱歉，我确实用词不当。硬件方面的编程我只是业余时间玩一玩，没做过什么专业的事情。抛开我不准确的用词，我的意思实际上是这样的：我的意思是说我不需要一个特定厂商的什么SDK，但是我以前也自己业余时间抱着玩的心态做过简单的单片机作品，也用到了串口通信，我用的是一个开源的程序库。（如果这个程序库是哪个特定的厂商提供的，那么这个就是你们所说的SDK吗？）通过这个开源的程序库，我得以向串口发送一些字节，以及接收到我所发送的内容。我自定义了几个命令，当单片机接收到这样的命令的时候，通过我自己写的encode/decode函数，解析出commandheader和commandbody，commandheader里面包含了要执行的功能，commandbody里面包含了执行这个功能所需要的参数。然后调用我自己写的函数来给电机驱动模块发送PWM信号，电机驱动模块我用了一个L298N，电机我用的是电动玩具车里面的直流减速电机。本人硬件方面的知识很贫乏，各位见笑了。但是楼主这样的应用我也做过的，我当时实现的功能比楼主的这个需求还要复杂一些。
解决方案：
引用23楼startstartsvip的回复:
zigbee又有收获
ZigBee，工控领域中的一种低功耗组网技术。它可以两个节点通讯，或者多个节点组成一个网络然后在这个网络内多点通讯。见：http://baike.baidu.com/view/117166.htm
解决方案：
c#可以用api调用KneralIoControl，进而控制驱动，引脚，控制电路。
解决方案：
引用24楼hailang466的回复:
上层用c#底层用c或汇编
不是什么“上层”、“底层”这样的结构，而是上位机与下位机这样的结构。上位机与下位机之间，除了通讯以外，再无任何联系。上位机可以是PC（或者智能手机，或者另一个移动设备）。下位机是一个带电机驱动电路的单片机系统。上位机与下位机的软、硬件平台不同，所以用的开发语言/开发工具也不同。比如说上位机用PC或者WindowsMobile/WindowsCE/WindowsPhone的智能手机，那么这样的平台你当然可以用.Net来编程。而下位机，你可以用什么样的语言/工具来开发，也是由下位机的环境决定的。下位机的Bootloader起了一个最基本的单片机操作的软环境，这个软环境主要有裸系统或者嵌入式操作系统这两种情况。（“裸系统”这个词我或许又用词不准确了，我的意思是没有OS直接靠状态机来给单片机的PIN发送高低电平的这种情况）对于“裸系统”，你需要用C/汇编生成二进制的bin文件然后烧到Flash里面。对于嵌入式OS的环境来说，这个OS支持什么样的运行环境，你就可以用什么来编程，比如说，如果你的嵌入式OS是一个embeddedLinux，然后你在这个Linux系统上运行了一个BusyBox的小环境，又添加了Python的运行库，那么你也可以用Python来给下位机编程。当然理论上说是可以这样做的，你觉得方便不方便那就另说了。