1.1 Linux基本命令
嵌入式Linux开发实用教程
在学习嵌入式Linux开发的过程中，将经常使用到Linux的操作命令。实际上，Linux系统中的命令也是为实现特定的功能而编写的，而且绝大数的命令是用C语言编写的。有些实用性强的程序被广泛使用和传播，逐渐地演变成Linux的标准命令。但是Linux的操作命令繁多，本节将在U-Boot、Linux移植过程中常用到的Linux操作命令罗列出来进行讲解，为后续的学习做良好的铺垫。读者不要认为这是Linux简单命令则不屑一顾，嵌入式Linux学习是一个漫长的过程，循序渐进方能有所成就，这个过程是由每一小步累加而成的。天下难事，必作于易；天下大事，必作于细。所以读者务必要对待学习的每一个细节。
1.1.1 文件属性查询与修改
1．文件属性查询
“ls”命令在Linux目录中占据着重要地位，主要用于查看文件属性、查看目录下所包含的文件等。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/busybox-1.20.2/_install$ ls
bin dev home linuxrc proc sbin tmp var
creat_yaffs2.sh etc lib mnt root sys usr```
通过“ls”命令可查看_install目录下有哪些东西。如果要进一步查看文件属性，则使用“ll”命令或者“ls -al”命令，这两个命令是等效的。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/busybox-1.20.2/_install$ ll
总用量 64
drwxr-xr-x 15 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 .
drwxr-xr-x 35 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 ..
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 bin
-rw-r--r-- 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 393 2013-03-17 16:32 creat_yaffs2.sh
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 dev
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 21:01 etc
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 home
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 09:57 lib
lrwxrwxrwx 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 11 2013-03-17 15:34 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 5 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 mnt
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 proc
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 root
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 sbin
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 sys
drwxrwxrwx 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 tmp
drwxr-xr-x 7 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 usr
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 var```
这样每一个文件的属性将一目了然，而属性中的每一个数据都有特定的含义，如表11所示。
其中文件权限的10个字符的含义如表1.2所示。
因此/bin目录的文件权限是：文件所有者对/bin目录可读可写可执行，文件所属用户组对/bin目录可读不可写可执行，其他人对/bin目录可读不可写可执行。
当对某个文件进行操作，要特别注意这个文件是否具有将要进行操作的权限。如果我们所在的用户组没有操作权限而又得进行操作，此时就得修改文件的权限。
2．文件权限修改
“chmod”命令的作用是变更一个文件的权限。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/include$ ll
总用量 8
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:02 ./
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:07 ../
-rw-r--r-- 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 0 2013-03-18 22:02 s3c6410.h```
从上一小节可知，“drwxr-xr-x”除了“d”是文件类型，剩下9个字符划分成3组，表示3个用户组的使用权限。而在Linux系统中，每一个用户组的3个字母分别可用数字进行描述其权限，r:4、w:2、x:1、-:0，将每一组的数字进行相加，即得到这组用户的权限。例如上面s3c6410.h的权限是：rw-r--r--，那么每一用户组权限分别是：6、4、4，那么组合起来即为644。每个文件的最高权限为777。
给予s3c6410.h最高权限，如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/include$ chmod 777 s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/kernel/include$ ll
总用量 8
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:02 ./
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:07 ../
-rwxrwxrwx 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 0 2013-03-18 22:02 s3c6410.h*```
通过“chmod”更改权限命令可以看到s3c6410.h的权限是最高权限。
1.1.2 目录与路径处理命令
1．切换目录
“cd”命令的作用是从当前目录切换到另一个目录下。如从用户根目录进入/linux目录下，如下操作：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ cd linux/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$```
2．创建新目录
“mkdir”命令的作用是创建一个新的目录，如在/linux目录下再创建一个/linux-3.8.3子目录，如下操作：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ mkdir linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.8.3```
mkdir的用法很多，可以通过输入mkdir –help查看，如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ mkdir --help
用法：mkdir [选项]... 目录...
若指定目录不存在则创建目录
长选项必须使用的参数对于短选项时也是必需使用的
-m, --mode=模式 设置权限模式(类似chmod)，而不是rwxrwxrwx 减umask
-p, --parents 需要时创建目标目录的上层目录，但即使这些目录已存在也不当作错误处理
-v, --verbose 每次创建新目录都显示信息
-Z, --context=CTX 将每个创建的目录的SELinux 安全环境设置为CTX
--help 显示此帮助信息并退出
--version 显示版本并退出```
mkdir –p这个指令在U-Boot和Linux内核源码中的Makefile中的使用是相当频繁的。
3．删除目录
如果是删除一个空目录，则使用“rmdir”命令即可；如果该目录下有东西，则不能使用“rmdir”命令删除。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.6.7$ ls
arch
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.6.7$ cd ..
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7 linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cd linux-3.8.3/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.8.3$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.8.3$ cd ..
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7 linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rmdir linux-3.8.3/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rmdir linux-3.6.7/
rmdir: 删除 "linux-3.6.7/" 失败：目录非空```
从上面操作可知，由于/linux-3.8.3目录为空，则可使用“rmdir”删除；但是/ linux-3.6.7目录下有一个子目录/arch，则不能使用“rmdir”删除。此时则应该使用“rm -r”命令删除。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls linux-3.6.7/
arch
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rm -r linux-3.6.7/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$```
通过“ls”命令可知，linux目录下的linux-3.6.7/目录以及被删除。
####1.1.3 文件操作
1．新建文件
新建一个文件可以使用“vim”命令，但是使用“vim”命令退出打开的文件时需要保存退出，否则会视为没有创建文件。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ vim s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
s3c6410.h```
2．复制文件
复制文件命令为“cp”。如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp s3c6410.h include/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls include/
s3c6410.h```
如果要复制并且重命名，如下操作：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include kernel s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp s3c6410.c include/s3c6400.c
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls include/
s3c6400.c s3c6410.h```
当复制目录时，使用“cp -r”命令。如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include kernel s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp -r include/ kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include kernel s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
include```
3．移动文件
移动一个文件则使用“mv”命令，如下：
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include kernel s3c6410.c s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ mv s3c6410.c kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include kernel s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
include s3c6410.c```
编辑一个文件，建议使用“gedit”命令或者“vim”命令。
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ gedit s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ vim s3c6410.c```
####1.1.4 打包与解包、压缩与解压缩
熟悉打包与解包、压缩与解压缩的操作命令是操作Linux文件的必备技能。Linux下的打包与解包、压缩与解压缩的操作命令种类繁多，本节截取常用的8个格式进行讲解。本节中，FileName是指打包、压缩之后的文件名，DirName是指待打包、压缩的文件名。
（1）.tar格式
单纯的tar功能其实仅仅是打包而已，也就是说将很多文件集结成一个文件，并没有进行压缩。
解包：tar xvf FileName.tar
打包：tar cvf FileName.tar DirName```
（2）.gz格式
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNIX系统的文件压缩。在Linux中经常会碰到后缀名为.gz的文件，它们的原型即是GZIP格式。
解压1：gunzip FileName.gz
解压2：gzip -d FileName.gz
压缩：gzip FileName```
（3）.tar.gz格式和.tgz格式
以.tar.gz和.tgz为后缀名的压缩文件在在Linux和OSX下是非常常见的，Linux和OSX都可以直接解压使用这种压缩文件。
解压：tar zxvf FileName.tar.gz
压缩：tar zcvf FileName.tar.gz DirName```
（4）.bz2格式
压缩生成后缀名为.bz2的压缩算法使用的是“Burrows-Wheeler block sorting text”，这类算法压缩比率比较高。
解压1：bzip2 -d FileName.bz2
解压2：bunzip2 FileName.bz2
压缩： bzip2 -z DirName```
这里需要注意的是，当执行压缩指令之后，将会生成FileName.bz2压缩文件，同时DirName文件将会自动删除。
（5）.tar.bz2格式
bzip2是一个压缩能力非常强的压缩程序，以.bz2和.tar.bz2为后缀名的压缩文件都是bzip2压缩的结果。
解压：tar jxvf FileName.tar.bz2
压缩：tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName```
（6）.Z格式
compress 是一个相当古老的UNIX压缩指令，压缩后的文件是以.Z 作为后缀名。
解压：uncompress FileName.Z
压缩：compress DirName```
（7）.tar.Z格式
这个压缩格式可以认为是.tar打包加上.Z压缩。
解压：tar Zxvf FileName.tar.Z
压缩：tar Zcvf FileName.tar.Z DirName```
（8）.zip格式
因为格式开放而且免费，越来越多的软件支持打开Zip文件。
解压：unzip FileName.zip
压缩：zip FileName.zip DirName```
以上8种打包压缩算法都有所区别，最终导致的结果是压缩时间和压缩大小不一样。每一种压缩格式都有其优势和不足，在何种场合应该使用何种压缩格式就得视实际情况而定了。
在程序设计当中，空间换取时间、时间换取空间的现象是非常常见的一种方法。比如在单片机的LED跑马灯中，经常使用在数组中取出想要的花样，这就是空间换取时间。