《Arduino开发实战指南：LabVIEW卷》——第1章 Arduino硬件

本节书摘来自华章出版社<STM32库开发实战指南:基于STM32F4>一书中的第2章,第2.2节,作者刘火良,杨森编著,更多章节内容可以访问"华章计算机"公众号查看. 2.2 硬件连接 把仿真器用USB连接到电脑,如果仿真器的灯亮,则表示正常,可以使用.然后把仿真器的另外一端连接到开发板,给开发板上电,接着就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序.仿真器与电脑和开发板的连接方式示意图如图2-2所示.

前言 Arduino是一个开放的硬件平台,它基于一个源代码开放的微控制器电路板,并提供了相应的集成开发环境来进行软件开发.Arduino的出现使得基于单片机微控制器的电子设计变得更加容易,即使不懂电路设计和编程的人员也可以通过短时间的学习设计出自己的电子作品.在Arduino的集成开发环境中,不需要编写复杂的单片机底层代码,也不需要去学习难懂的汇编语言,只需要有一些C语言的开发基础,便可以进行微控制器的开发,极大地提高了开发效率. 随着电子产品的不断发展,除了硬件性能的不断提升及开发效率的不断提

2.1 Arduino IDE 2.1.1 Arduino IDE界面 双击Arduino应用软件的执行文件arduino.exe,打开Arduino开发环境. Arduino开发环境包含一个用于写代码的文本编辑器,一个消息显示区域,一个文本控制台,以及一个有常用功能按钮的工具栏和一系列菜单.它与Arduino硬件连接,可以进行程序下载以及通信.Arduino IDE界面如图2-1 所示. 使用Arduino编写的软件称为sketch.这些sketch在文本编辑器里编写.sketch以后缀名为.

1.2 Arduino的硬件组成 Arduino硬件有很多种版本,详细介绍可参考附录A,本书以Arduino Uno R3为例进行介绍.1.2.1 Arduino Uno概览 Arduino Uno是一个基于ATmega328单片机的开发板.它有14个数字输入/输出端口(6个端口可以作为PWM输出).6个模拟输入端口.一个16MHz陶瓷晶振.一个USB连接端口.一个电源插座.一个ICSP编程接口(可用于SPI通信).一个复位按钮.它包含支持单片机工作所需要的所有外围电路,是单片机的最小系统板.简

第2章 Arduino软件 本章主要讲述Arduino软件.主要介绍Arduino IDE及开发环境各部分的功能,讲述Arduino的编程结构及基本函数,并提供基于C语言开发的基本示例来说明Arduino的C语言基本开发过程.

1.3 安装Arduino Uno驱动 在应用Arduino开发环境进行程序设计前,首先要安装Arduino Uno控制板的驱动程序.本节介绍Arduino Uno驱动程序的常规安装方法,并对一种经常导致驱动安装不成功的情况给出了解决方法. 1.3.1 常规Arduino Uno驱动程序安装方法 准备一块Arduino Uno控制板和一条USB连接线,当第一次将Arduino Uno板与电脑相连时,电脑上会出现"找到新的硬件向导"对话框,如图1.3所示,同时控制板上的电源指示灯被点亮.

前 言 单片机中各种复杂的寄存器曾让众多的学习者望而生畏--要完成某项功能需要耗费大量的时间去熟悉单片机的底层.Arduino的诞生,改变了这一局面.Arduino将各种寄存器封装起来,并提供了易用的接口,极其简洁的界面,C语言编程方式,强大的第三方函数库支持,这些功能赋予其强大的生命力.目前市面上开始出现不少Arduino的学习教程,包括Android+Arduino的教程,但是和机器人应用开发相结合的书籍尚不多见. 机器人是一个典型的光机电算一体化系统,它融合了光学.机械.电子.传感器.计算

1.4 Arduino开发环境 Arduino开发环境的主界面如图1.12所示,除了包含File(文件).Edit(编辑).Sketch(概述).Tools(工具).Help(帮助)这5类菜单外,在菜单栏下方还提供了5个常用的快捷菜单按钮,它们依次为Verify(校验).Upload(上传).New(新建).Open(打开).Save(保存). 这5个快捷菜单按钮的具体功能如下: :Verify(校验),用于完成程序的检查和编译. :Upload(上传),用于将编译完成后的程序上传到Arduin

第2章 Arduino的基本函数从第1章中我们已经初步了解了Arduino的易用性.自由性与交互性,然而它真正吸引众多爱好者是因为提供了大量的基础函数,包括I/O控制.时间函数.中断函数.数学函数.串口通信函数等,这些基础函数使单片机系统开发不再有复杂的底层代码,没有难懂的汇编语言,使用者可以方便地对板上的资源进行控制.另外,Arduino还提供了许多关于这些基础函数的示例程序,这些示例可以在Arduino开发环境的"File→Examples"菜单中找到,从而大大地降低了初学者的学习