本节书摘来自华章出版社《循序渐进学Spark》一书中的第2章，第2.1节，作者 小象学院 杨 磊，更多章节内容可以访问“华章计算机”公众号查看。
第2章
Spark 编程模型
与Hadoop相比，Spark最初为提升性能而诞生。Spark是Hadoop MapReduce的演化和改进，并兼容了一些数据库的基本思想，可以说，Spark一开始就站在Hadoop与数据库这两个巨人的肩膀上。同时，Spark依靠Scala强大的函数式编程Actor通信模式、闭包、容器、泛型，并借助统一资源调度框架，成为一个简洁、高效、强大的分布式大数据处理框架。
Spark在运算期间，将输入数据与中间计算结果保存在内存中，直接在内存中计算。另外，用户也可以将重复利用的数据缓存在内存中，缩短数据读写时间，以提高下次计算的效率。显而易见，Spark基于内存计算的特性使其擅长于迭代式与交互式任务，但也不难发现，Spark需要大量内存来完成计算任务。集群规模与Spark性能之间呈正比关系，随着集群中机器数量的增长，Spark的性能也呈线性增长。接下来介绍Spark编程模型。
2.1 RDD弹性分布式数据集
通常来讲，数据处理有几种常见模型：Iterative Algorithms、Relational Queries、Map-
Reduce、Stream Processing。例如，Hadoop MapReduce采用了MapReduce模型，Storm则采用了Stream
Processing模型。
与许多其他大数据处理平台不同，Spark建立在统一抽象的RDD之上，而RDD混合了上述这4种模型，使得Spark能以基本一致的方式应对不同的大数据处理场景，包括MapReduce、Streaming、SQL、Machine Learning以及Graph等。这契合了Matei Zaharia提出的原则：“设计一个通用的编程抽象(Unified Programming Abstraction)”，这也正是Spark的魅力所在，因此要理解Spark，先要理解RDD的概念。
2.1.1 RDD简介
RDD（Resilient Distributed Datasets，弹性分布式数据集）是一个容错的、并行的数据结构，可以让用户显式地将数据存储到磁盘或内存中，并控制数据的分区。RDD还提供了一组丰富的操作来操作这些数据，诸如map、flatMap、filter等转换操作实现了monad模式，很好地契合了Scala的集合操作。除此之外，RDD还提供诸如join、groupBy、reduceByKey等更为方便的操作，以支持常见的数据运算。
RDD是Spark的核心数据结构，通过RDD的依赖关系形成Spark的调度顺序。所谓Spark应用程序，本质是一组对RDD的操作。
下面介绍RDD的创建方式及操作算子类型。
RDD的两种创建方式
从文件系统输入（如HDFS）创建
从已存在的RDD转换得到新的RDD
RDD的两种操作算子
Transformation（变换）
Transformation类型的算子不是立刻执行，而是延迟执行。也就是说从一个RDD变换为另一个RDD的操作需要等到Action操作触发时，才会真正执行。
Action（行动）
Action类型的算子会触发Spark提交作业，并将数据输出到Spark系统。
2.1.2 深入理解RDD
RDD从直观上可以看作一个数组，本质上是逻辑分区记录的集合。在集群中，一个RDD可以包含多个分布在不同节点上的分区，每个分区是一个dataset片段，如图2-1所示。
在图2-1中，RDD-1含有三个分区（p1、p2和p3），分布存储在两个节点上：node1与node2。RDD-2只有一个分区P4，存储在node3节点上。RDD-3含有两个分区P5和P6，存储在node4节点上。
1. RDD依赖
RDD可以相互依赖，如果RDD的每个分区最多只能被一个Child RDD的一个分区使用，则称之为窄依赖（narrow dependency）；若多个Child RDD分区都可以依赖，则称之为宽依赖（wide dependency）。不同的操作依据其特性，可能会产生不同的依赖。例如，map操作会产生窄依赖，join操作则产生宽依赖，如图2-2所示。
2. RDD支持容错性
支持容错通常采用两种方式：日志记录或者数据复制。对于以数据为中心的系统而言，这两种方式都非常昂贵，因为它需要跨集群网络拷贝大量数据。
RDD天生是支持容错的。首先，它自身是一个不变的（immutable）数据集，其次，RDD之间通过lineage产生依赖关系（在下章继续探讨这个话题），因此RDD能够记住构建它的操作图，当执行任务的Worker失败时，完全可以通过操作图获得之前执行的操作，重新计算。因此无须采用replication方式支持容错，很好地降低了跨网络的数据传输成本。
3. RDD的高效性
RDD提供了两方面的特性：persistence（持久化）和partitioning（分区），用户可以通过persist与partitionBy函数来控制这两个特性。RDD的分区特性与并行计算能力（RDD定义了parallerize函数），使得Spark可以更好地利用可伸缩的硬件资源。如果将分区与持久化二者结合起来，就能更加高效地处理海量数据。
另外，RDD本质上是一个内存数据集，在访问RDD时，指针只会指向与操作相关的部分。例如，存在一个面向列的数据结构，其中一个实现为Int型数组，另一个实现为Float型数组。如果只需要访问Int字段，RDD的指针可以只访问Int数组，避免扫描整个数据结构。
再者，如前文所述，RDD将操作分为两类：Transformation与Action。无论执行了多少次Transformation操作，RDD都不会真正执行运算，只有当Action操作被执行时，运算才会触发。而在RDD的内部实现机制中，底层接口则是基于迭代器的，从而使得数据访问变得更高效，也避免了大量中间结果对内存的消耗。
在实现时，RDD针对Transformation操作，提供了对应的继承自RDD的类型，例如，map操作会返回MappedRDD，flatMap则返回FlatMappedRDD。执行map或flatMap操作时，不过是将当前RDD对象传递给对应的RDD对象而已。
2.1.3 RDD特性总结
RDD是Spark的核心，也是整个Spark的架构基础。它的特性可以总结如下：
1） RDD是不变的（immutable）数据结构存储。
2） RDD将数据存储在内存中，从而提供了低延迟性。
3） RDD是支持跨集群的分布式数据结构。
4） RDD可以根据记录的Key对结构分区。
5） RDD提供了粗粒度的操作，并且都支持分区。