虽然gnuradio给我们提供了近百种常用的功能模块block，但是在我们自己的系统设计中，需要不同的模块完成特定的功能，这样就需要我们自己来编写C++源代码，生成新的block以供系统调用。如果源代码、编译文件都要自己编写，需要很强的专业知识。利用模板写模块gnuradio3.7用的都是gr_modtool
在终端进入主文件夹，输入： $gr_modtool newmod howto(这里以howto为例)，主文件夹下就生成一个gr-howto文件夹
接下来就是添加要编写的模块。先进入刚才生成的gr-howto文件夹，在终端输入
$gr_modtool add -t general square
下面选项选择默认
接下来就是编写C++代码：进入lib文件夹，修改square_impl.cc文件（由于例子比较简单两个头文件都不需要修改）
编写完.cc文件后，进入gr-howto文件夹，新建文件夹：$mkdir build
进入build文件夹：$cd build
编译：$cmake ../
$ make
使模块可以在GRC中使用：在gr-howto目录下输入$gr_modtool makexml square，选择Y
安装模块：进入build目录，$sudo make install
ubuntu可能要整理一下依赖关系：$sudo ldconfig
完成
时间： 2024-10-27 15:22:53