1.1 什么是Arduino
1.1.1 Arduino与单片机
在了解Arduino之前，我们有必要先来了解一下单片机。那么，什么是单片机呢？单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分单片机还会具有外存。同时集成诸如通信接口、定时器、实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入/输出系统集成在一块芯片上。
Arduino是单片机的最小系统，是一块基于开放源代码的USB接口的简单I/O接口板，并且具有简单易用的类似Java、C语言的IDE（集成开发环境）。Arduino可以用作独立项目开发的控制核心，也可以与PC进行直接的USB连接，完成与PC上软件的交互。Arduino电路板可以自己加工或者购买成品，开源的IDE可以免费下载。
然而，Arduino又不同于其他可以在市场上找到的单片机平台，因为它具有下述独有的特性：
Arduino来自一个教育环境开发项目，所以非常适合新手快速地开始自己的工程
项目。
Arduino可以运行在多种平台下，支持支持Windows、Linux、Mac OS系统。
Arduino可以通过USB端口进行编程，非常方便。
Arduino有非常易用的IDE。
Arduino的硬件和软件都是开源的，可以免费下载原理图、PCB图，自己购买元器件制作Arduino电路板。
Arduino有非常大的用户群，所以可以找到非常多的资源，包括接口板卡、软件程序以及应用项目。
1.1.2 Arduino的开发团队及起源
Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。
Massimo Banzi之前是意大利伊夫雷亚（Ivrea）一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，Massimo Banzi 跟David Cuartielles 讨论了这个问题。David Cuartielles是一个西班牙籍芯片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并邀请了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程序代码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对传感器作出回应、闪烁灯光，还能控制电动机。随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。为了保持源码设计的开放性理念，而版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，他们决定采用共享创意许可。共享创意是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在共享创意许可下，允许任何人生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要支付版税，甚至不用取得 Arduino团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino 团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的共享创意许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给 Arduino 的核心开发团队成员。