注意：如果A机器需要免密码登录B机器，则需要把A机器的公钥id_rsa.pub 加到 B机器的authorized_keys，不要弄反了
ssh 无密码登录要使用公钥与私钥。linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对，下面我以CentOS为例。
有机器A(192.168.1.155)，B(192.168.1.181)。现想A通过ssh免密码登录到B。
1.在A机下生成公钥/私钥对。
[chenlb@A ~]$ ssh-keygen -t rsa
不用输入任何东西，回车三次
它在/root下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub。
2.把A机下的id_rsa.pub复制到B机下，在B机的.ssh/authorized_keys文件里，我用scp复制。
[chenlb@A ~]$ scp .ssh/id_rsa.pub chenlb@192.168.1.181:/home/chenlb/id_rsa.pub
chenlb@192.168.1.181's password:
id_rsa.pub 100% 223 0.2KB/s 00:00
由于还没有免密码登录的，所以要输入密码。
3.B机把从A机复制的id_rsa.pub添加到/root/.ssh/authorzied_keys文件里。
[chenlb@B ~]$ cat id_rsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys
[chenlb@B ~]$ chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys
注意：authorzied_keys是文件，不是目录，把A机的公钥id_rsa.pub的内容追加到B机的/root/.ssh/authorized_keys文件中。authorized_keys的权限要是600，不能是777及其他。
4.A机登录B机。
[chenlb@A ~]$ ssh 192.168.1.181
The authenticity of host '192.168.1.181 (192.168.1.181)' can't be established.
RSA key fingerprint is 00:a6:a8:87:eb:c7:40:10:39:cc:a0:eb:50:d9:6a:5b.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.1.181' (RSA) to the list of known hosts.
Last login: Thu Jul 3 09:53:18 2008 from chenlb
[chenlb@B ~]$
第一次登录是时要你输入yes。
现在A机可以无密码登录B机了。
特别要注意文件权限，问题，不然会出现各种问题，导致无法免密码登录。
（1）root 目录权限
（2）.ssh目录权限
（3）公钥私钥权限
小结：登录的机子可有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥。这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)
想让A，B机无密码互登录，那B机以上面同样的方式配置即可。