《无人机DIY》——2.8 可折叠四轴直升机

前言 无人机DIY无人机总是被大肆报道-我们必须面对现实,它们可能越来越成为我们生活的一部分.我们可以顽固不化地寻找小直升机形状的影子,也可以尽可能多地学习这些有趣设备的知识.我的建议是选择后者-有许多很酷的科技,控制它们的最佳方法就是了解它们. 目录 1 无人机的历史 1.1 什么是无人机1.2 小结 2 最酷DIY无人机展示2.1 自行车钢圈四轴直升机2.2 3D打印的小型四轴直升机2.3 晒衣绳赛车2.4 Vessels2.5 无线电控制飞艇2.6 FPV四轴直升机2.7 无线电控制敞篷三

2.13 小结 希望本章已经让你对四处可见(在某些情况下,这并不夸张)的无人机有了感性认识.你有机会学习更多关于各种无人机的知识,包括四轴直升机.小艇.飞机和汽车.在第3章中,你将看到一些和本章中的无人机很相似但制作更精良的成套组件和成品.

4 制作四轴直升机I:选择 机身  无人机DIY本书的主要项目是四旋翼直升机(见图4.1)-也称为四轴飞行器或者四轴直升机.首先选择底盘-在飞机中称作机身. 本章首先介绍一些底盘的选择,但是最终(剧透!)我将选用一组MakerBeam铝制主梁,用螺栓连接成一个精细的机身.然后,用一个便于制作的木质平台完成整个机身,该平台用于安装四轴直升机的微控制器.电池组和其他电子装置. 但是,还是从头道来吧!在我们使用MakerBeam制作之前,先来了解一些其他选择,包括商业化产品和可以DIY的产品.介绍完它

2.6 FPV四轴直升机 Steve Lodefink制作的这架漂亮的四轴直升机(见图2.6)已经不复存在-因为拍摄照片之后的第一次飞行中,它遭遇故障从空中坠落,在地面摔成碎片.它有两个摄像头:一个低分辨率FPV(第一视角)摄像头通过无线电波传递图像,另一个GoPro Hero2摄像头用于高分辨率拍摄. 这架无人机如此漂亮,足以说明四轴直升机成为流行类别的原因.在本书中,你将分阶段制作一架四轴直升机(比Steve的更小.更简单).

3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机 ELEV-8(P/N MKPX23)是Parallax进军四轴直升机市场的第二个版本.Parallax制造微控制器,最有名的是配备PBX32A芯片的Propeller.巧合的是,ELEV-8的飞行控制器也配备相同芯片.因此,这种四轴直升机是Parallax硬件的一个组合. ELEV-8的设计干净利索(可以在图3.1中看到),它将通常很丑的电线和束线带藏在中空的连杆中,同时将ESC收纳在中置的两块固定板之间(见图3.2). 注意,Parallax没

2.9 小型四轴直升机 Steve Doll的"SK!TR"四轴直升机(见图2.9)只有手掌那么大(不含马达连杆),使用开源的飞行稳定装置OpenPilot CopterControl(openpilot.org).Steve经营自己的四轴直升机商店(hovership.com),销售马达.机身和成套组件.

2.11 三轴直升机 图2.11中的碳纤维UAV是围绕非常便宜的开源电路板-MultiWii飞行控制器制作的.三轴直升机的工作原理和四轴直升机不同,因为其中一个马达不是固定的.三轴直升机的后推进器在伺服机构的帮助下移动,可以进行超高机动性飞行.此外,这架三轴直升机的正面有一个GoPro摄像机支架.更多信息请参见`http://theboredengineers.com/2013/07/the-tricopter/. 这个三轴直升机项目说明了多轴直升机的一个现象:除了常规的老式四轴直升机之外,还有

4.1 使用哪一种机身 无人机或者机器人机身的有趣之处在于,大部分机身只是用来将所有装置组合在一起,因此任何有一定刚性.坚固的轻质材料都可以用于(也已经用于)制作机身.有时候,奇怪的材料能够造成滑稽的效果-回头看看第2章中的项目. 机身可用木材.塑料和金属制成.如果材料有合理的强度,轻巧且可以在上面固定各种装置,就可以作为底盘的材料.话虽如此,某些机身有着明显的优势. 例如,图4.2中的机身来自Parallax的ELEV-8四轴直升机,马达连杆采用了轻质的铝管,专门设计了与马达和套件中其他组件配

1 无人机的历史  无人机DIY想象一下汽车没有驾驶员.飞机没有飞行员,用一台计算机代替人操纵交通工具的情况,这就是无人机. 无人机出现在各种新闻报道中,尤其是有关无人驾驶飞行器(UAV)在远离操作者半个世界的地方向目标发射导弹的战场报道.但是,并不是所有的无人机都用于战争,有些无人机是"和平"的无人机. NASA的预算削减将这些遥控设备的研究推到了聚光灯下-首要的是火星漫游车(见图1.1).这些遥控"滚筒"的表现远远超出了NASA工程师的期望. 政府使用无人机是一