在Startup.s文件中包含一个startup的入口函数,该函数为EBOOT的最开始的入口。在系统上电或者冷启动的时候,这是第一个被执行的函数。该函数都是由汇编语言编写的,完成基于硬件平台的最初的初始化,也就是CPU的相关初始化,如果有必要,也可以在这里对外围的设备进行初始化。该函数执行到最后,会跳转到C语言的入口,一般是Main函数,或者叫做EBootMain函数。
这里要多说的一件事情就是在BSP当中存在两个Startup.s文件,一个是EBOOT的Startup.s用于EBOOT本身,另一个是OAL的Startup.s用于WinCE内核。在很多情况下,两个Startup.s所完成的任务非常的相近,所以一般都会合并成一个Startup.s来完成相应的功能。比如你在EBOOT的Startup.s中完成了相关的初始化操作以后,在OAL的Startup.s中只需要include位于EBOOT下的Startup.s就可以了。当然,这两个Startup.s也许不能完全一样,所以不管是真的存在两个Startup.s文件还是共用一个Startup.s文件,你可能都需要在Startup.s中通过条件编译或者判断某个变量的方法来区分。
下面具体说一下在Startup.s中,到底应该做些什么事情:
1.在系统上电或者复位时,先将CPU设置到正确的模式下面。一般CPU本身会有几种模式,比如对于ARM来说,这个时候一般会设置为管理模式。
2.关闭所有的CPU中断。
3.关闭内存管理单元MMU和TLB。
4.关闭写缓冲和Cache。
5.初始化内存控制器。
6.设置CPU的PLL,设置时钟。
7.创建堆栈。
8.设置并打开MMU和Cache。
9.如果需要,自己拷贝EBOOT从Flash到RAM中。
10.跳转到C代码中,一般是Main函数或者EBootMain函数。
下面以ARM为例,来看一个Startup.s的模板:
STARTUPTEXT
LEAF_ENTRYStartUp
;设置ARM的CPSR寄存器来设置ARM为管理模式并屏蔽所有中断
mov r0,#(SVC32Mode:OR:NoINTS)
msr cpsr_c,r0
;设置CP15协处理器,关闭MMU和Cache
ldr r0,=CP15ControlInit
WRMMU_STATE r0
ldr r0,=CP15AuxControlInit
WRMMU_AUX_STATE r0
;刷新TLB表和Cache
mov r0,#0x0
WRMMU_FlushTB r0
WRCACHE_FlushIDC r0
;释放写缓冲
mov r0,#0
mcr p15,0,r0,c7,c10,4
CPWAIT
;创建一个临时的堆栈,使用SRAM中的头32KB
ldr sp,=(CPU_SRAM0+SZ_32K-4)
bl disableInts ;屏蔽外部中断
bl initUART ;初始化串口
bl initClocks ;初始化系统时钟
bl initStaticMem ;初始化Flash片选控制器
bl initSDRAM ;初始化SDRAM控制器
bl sizeSDRAM ;返回SDRAM的大小