Javascript图像处理：仿射变换

前言

上一篇文章，我们讲解了图像金字塔，这篇文章我们来了解仿射变换。

仿射？！

任何仿射变换都可以转换成，乘以一个矩阵（线性变化），再加上一个向量（平移变化）。

实际上仿射是两幅图片的变换关系。

例如我们可以通过仿射变换对图片进行：缩放、旋转、平移等操作。

一个数学问题

在解决仿射问题前，我们来做一个数学题。

如图，对于点(x1, y1)，相对于原点旋转一个角度a，那么这个点到哪里了呢？

我们将坐标系变成极坐标系，则点(x1, y1)就变成了(r, β)，而旋转后变成(r, α + β)。

转回直角坐标系，则旋转后的点变成了(cos(α + β) * r, sin(α + β) * r)。