摘要:10月13日2016杭州云栖大会拉开帷幕,智能工业专场的武汉华中数控股份有限公司陈吉红带来了“从德国工业4.0看传统机械装备智能化”的重要演讲。本文从工业4.0和智能手机的启发开始谈起,重点分享了基于工业4.0思维的智能机床和智能数控系统,进而解释了华中8型数控系统,最后对华中数控做了简要介绍。
以下内容根据演讲PPT及现场分享整理:
本文从工业4.0和智能手机的启发开始谈起,重点分享了基于工业4.0思维的智能机床和智能数控系统,进而解释了华中8型数控系统,最后对华中数控做了简要介绍。
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工业4.0战略
工业4.0利于移动互联网、大数据、物联网技术,建立物理-信息融合(Cyber-Physical)系统,推动制造业向服务业转型。
发展智能制造已上升为国家战略,中国制造2025”的主攻方向是智能制造,也是“互联网+制造”的制高点。
智能数控机床
智能机床是具有自感知、自调节、自诊断、自适应及通讯功能,能够实现最优化加工的高性
能机床。国外智能机床具有智能测量、实时补偿、加工优化、工具管理、远程监控诊断等功能,但这些技术二十年前就已经有了,只不过因为在实际应用中不好用而没有推广。
智能手机的启示
智能手机可以无线接入互联网、具有PDA功能、具有开放性操作系统、人性化且功能强大。智能手机中内置很多传感器,在Android、iOS操作系统支持下,成千上万个第三方应用软件,利用传感器和网络的信息和知识,实现智能操控和决策,大大扩充了手机的应用领域。手机是云计算、云服务的技术平台。
美国的CPS
8项计划+3项集成+4大主题+1个网络,构成了工业4.0架构。
GE的商业模式转型,远程采集航空发动机的运行数据(转速、温度、油耗、推力、振动………),物理的发动机在天上飞,地面有一个发动机数字双胞胎。
建立发动机运行状态健康的智能化监控、预警、维护系统商业模式转型:发动机制造à发动机租赁全生命周期服务。移动互联网、大数据、物联网、传感器、智能化等新技术的应用,加速了制造业向服务业的转变。
通过智能机器间的连接并最终将人机连接,结
合软件和大数据分析,我们可以突破物理和材料科学的限制,改变世界的运行方式。到2030年,工业互联网革命可以为全球GDP贡献大约15万亿美元,相当于增加一个美国。
工业以太网
2006年AMT支持的MTConnect协会制定了MTConnect协议。典型的应用模式是将数控系统作为数据的服务端,远程电脑当客户端来收集、处理数据。会员单位包括Mazak、Okuma、Hurco、Fanuc、GE、富士康等。提供了车间云计算在网络上数据传递的规范。
物理-信息融合系统(Cyber-Physical System)
用好零件心电图和后面零件心电图的对比,判断生产系统的健康状态。
基于工业4.0思维的智能机床和智能数控系统
总目标
以西门子840D为目标。
- 提升国产高档数控系统性能,充实功能,部分功能实现创新性超越;
- 解决国产高档数控系统产品不成套、功能不足、规格不全的问题;
- 建立高档数控系统(包括驱动装置及各类电机、电主轴等)的综合验证平台;
- 在功能、性能、系列化、成套性和可靠性方面,全面达到西门子840D的水平。
华中8型高档数控系统
高档数控系统关键技术取得突破,开发了华中8型系列化高档数控系统,依托国家科技重大专项项目,成功研发“华中8型”高档数控系统。最大通道数为10通道,每通道最大联动轴数为9轴,每通道最多主轴数为4轴。
建立国产数控应用示范基地
联合攻关,协同创新。为04专项课题研发了近400台高档数控机床配套。
配华中8型的沈飞进口龙门五轴机床和加工的S件。
中国机械工业联合会组织院士、专家对项目进行科技成果鉴定。一致认为华中数控在我国数控系统后发追赶,面临更严苛要求的应战压力下,奋力拼博,历经几代技术攻关,开发出了华中8型为代表的自主可控的数控系统,全面达到国际先进水平,为高档数控机床重大专项作出了突出的贡献。构建了系统平台化、网络化,有创新的智能数控系统,为中国智能制造提供了智能平台。
华中8型智能数控系统(iNC)的三大技术平台
1.
开放式数控系统软、硬件技术平台
支持多种伺服电机:力矩电机;旋转电机;直线电机;电主轴;液压伺服油缸。开放式体系结构是完善的二次开发平台。
2.
大数据采集、传输与储存技术平台
支持多种传感器:直线光栅尺;旋转光栅尺;电阻尺;温度热电偶;振动(加速度);力传感器;声发射传感器等。
数控系统蕴含大量实时工作状态数据。比如:
- 运动轴状态:电流、位置、速度、温度等
- 主轴状态:功率、扭矩、速度、温度等
- 机床运行状态数据:温度、振动、PLC、I/O、报警和故障信息等
- 机床操作状态数据:开机、关机、断电、急停等
- 加工程序数据:程序名称、工件名称、刀具、加工时间、程序执行时间,程序行号等。
数控机床工作状态大数据与加工指令密切相关,与零件加工质量、精度和加工效率之间存在内蕴的映射关系。
以前信号都是在时域和频域进行分析,但仅仅这样不能说明机床在做什么,于是我们加了指令域,使用指令域示波器。
3.
云计算、云服务技术平台
在Hadoop和Spark基础上做了云计算平台,推出了云服务系统。
华中8型智能数控系统(iNC)的智能模块
利用控制信息、传感信息、网络信息,实现从数控设备的运行、加工、操作和编程等环节中,替代人脑,完成工作。包括:智能管理、智能调试、智能补偿、智能加工、健康保障、网络销售平台、租赁服务、云端工厂(C2C)。
通过云数控服务平台可以实现智能管理。对车间进行监控:
- 可缩放的车间布局图 清晰的了解车间运行的状况;
- 查看数控面板;
- 程序信息和程序仿真;
- PLC 梯图、寄存器状态;
- 加工过程中的心电图,实现10ms级的电流负载实时播放,并和G代码行号对应。
我们还可以进行效率统计和故障率分析。
面向数控加工车间的智能解决方案
云管家
基于云系统的信息平台能提供贴身的管家式服务,无论何时何地,无需冗长的报告,只需点击终端,所有信息尽在掌握。
云维护
基于云系统的维护平台提供远程故障诊断服务,自动发送故障提醒短信,支持基于地理位置的故障报修,专家远程在线检测,轻松完成系统诊断、升级、备份、恢复。
云智能
基于云端强大的服务器资源和专业软件的增值服务,分享华中数控及第三方公司在编程、工艺、优化的专有功能,也可以将“您的特色应用”有偿共享给所有其他用户,使数控系统更智能、更专业。
东莞劲胜-国家智能制造示范工厂
该示范工厂拥有10条产线,180台钻攻中心,72台机器人,25台RGV,15台AGV小车。
主要特点是三国(国产智能装备、国产工业软件、国产数控系统)、六化(装备自动化、决策自主化、信息集成化、过程可视化、生产柔性化、工艺数字化)、一核心(智能工厂大数据)。
集成原则:松耦合性、数据健壮性、接口规范、设计规范、可扩展化。
基于指令域大数据的智能化技术
工艺参数智能优化
3C行业对数控机床的高速高精加工性能有很高的要求,对加工效率尤其敏感。对一个3000台机床规模的3C加工车间,若单件加工效率提升10%,意味着可节省300台机床的费用。
智能化刀具断刀检测技术
发明了基于指令域大数据的智能化刀具断刀检测技术,保障了机床和生产线的加工安全。对数控机床切削过程的“心电图”进行7×24小时监控,通过机器学习算法实现在线刀具断刀监控。
华中数控
华中数控是国家数控系统工程技术研究中心,不仅自己有产业,还支撑了学校的若干个研究院。华中数控遵循着“一核心二主体”发展战略,一核心是数控系统,二主体是数控机床和工业机器人。
华中数控自主知识产权系列数控系统:
- 年产中、高档数控系统10000台套,占国产普及型数控系统市场30%;
- 系统控制轴数从2轴到8轴,满足用户从低端到高端的需求;
- 是目前国家少数拥有成套核心技术自主知识产权(包括数控装置、伺服驱动装置及主轴驱动装置等)和自主配套能力的企业之一。