OpenCV学习(34) 点到轮廓的距离

      在OpenCV中，可以很方便的计算一个像素点到轮廓的距离，计算距离的函数为：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

Parameters:

• contour – 输入参数轮廓。
• pt – 测试的点。
• measureDist – 如果为false的话，则函数计算符号，在轮廓外部在为-1，在轮廓内为1，在轮廓上，则为0。如果为ture，则计算实际的像素符号距离，在轮廓外的点像素距离为负值，在内的点，像素距离为正值。

下面的是计算一副图像中各个像素到轮廓距离的代码：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>using namespace cv;using namespace std;

using namespace cv;using namespace std;

int main( int argc, char** argv )    {//创建一副图像const int r = 100;    Mat src = Mat::zeros( Size( 4*r, 4*r ), CV_8UC1 );

//创建一个轮廓序列    vector<Point2f> vert(6);

vert[0] = Point( 1.5*r, 1.34*r );    vert[1] = Point( 1*r, 2*r );    vert[2] = Point( 1.5*r, 2.866*r );    vert[3] = Point( 2.5*r, 2.866*r );    vert[4] = Point( 3*r, 2*r );    vert[5] = Point( 2.5*r, 1.34*r );

//画轮廓for( int j = 0; j < 6; j++ )        { line( src, vert[j],  vert[(j+1)%6], Scalar( 255 ), 3, 8 ); }

//得到轮廓    vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy;    Mat src_copy = src.clone();

findContours( src_copy, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

//计算顶点到轮廓的距离    Mat raw_dist( src.size(), CV_32FC1 );

for( int j = 0; j < src.rows; j++ )        {for( int i = 0; i < src.cols; i++ )        {         raw_dist.at<float>(j,i) = pointPolygonTest( contours[0], Point2f(i,j), true ); }        }

double minVal; double maxVal;    minMaxLoc( raw_dist, &minVal, &maxVal, 0, 0, Mat() );    minVal = abs(minVal); maxVal = abs(maxVal);

//用户型化的方式显示距离    Mat drawing = Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 );

for( int j = 0; j < src.rows; j++ )        { for( int i = 0; i < src.cols; i++ )        {//在外部if( raw_dist.at<float>(j,i) < 0 )            { drawing.at<Vec3b>(j,i)[0] = 255 - (int) abs(raw_dist.at<float>(j,i))*255/minVal; }//在内部else if( raw_dist.at<float>(j,i) > 0 )            { drawing.at<Vec3b>(j,i)[2] = 255 - (int) raw_dist.at<float>(j,i)*255/maxVal; }else// 在边上            { drawing.at<Vec3b>(j,i)[0] = 255; drawing.at<Vec3b>(j,i)[1] = 255; drawing.at<Vec3b>(j,i)[2] = 255; }        }        }

namedWindow( "image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );    imshow( "image", src );    namedWindow( "Distance", CV_WINDOW_AUTOSIZE );    imshow( "Distance", drawing );

waitKey(0);return(0);    }

对于轮廓外的点，越是蓝色，则距离轮廓越近，轮廓内的点，越是红色距离轮廓越近，轮廓上点距离为0，用白色表示。

程序执行后效果：

程序代码：工程FirstOpenCV30