AngularJS 默认将会使用一个 # 号来对URL进行路由.
例如:
要获得干净的URL并将井号从URL中移除是很容易的.
完成两件事情就行了.
1.配置 $locationProvider
2.设置我们的相对连接的起点路径
$location 服务
在Angular中, $location服务会解析地址栏中的URL，并对你的应用程序作出改变，反之亦然.
我强烈推荐通读官方的 Angular $location 文档 以对$location 服务及其所提供的特性有一个了解.
$locationProvider 和 html5 模式（html5Mode）
我们会使用 $locationProvider 模块，并将html5Mode设置为true.
我们会在你定义Angular应用程序并配置你的路由时做这些.
**angular.module('scotchy', [])
.config(function($routeProvider, $locationProvider) {
$routeProvider
.when('/', {
templateUrl : 'partials/home.html',
controller : mainController
})
.when('/about', {
templateUrl : 'partials/about.html',
controller : mainController
})
.when('/contact', {
templateUrl : 'partials/contact.html',
controller : mainController
});
// use the HTML5 History API
$locationProvider.html5Mode(true);
});**什么是 HTML5 History API? 它是使用一个脚本来操作浏览器历史的标准方法. 有了它就能在不刷新页面的前提下让 Angular 改变路由和页面的URL. 更多的信息，这里有一篇蛮好的 HTML5 History API 文章.
为相对链接设置
为了在应用程序各处使用相对链接，你将需要在你文档的
里面设置一个.
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<base href="/">
</head>
有大量的方法可以用来配置这个东西，而将HTML5Mode设置为true就会自动的解析相对链接了. 在我这儿这种方式总是能起效. 如果你应用程序的根同url相比有所不同,例如 /my-base, 那就用那个作为你的起点路径.
老浏览器的回调
$location服务对不支持HTML5浏览历史API的浏览器将自动回调hashbang方法。
一切的发生对你是透明的，你不需为此做任何配置。从Angular $location文档中，你可以看到回调的方法已经它是如何工作的。
总结
这是一个在Angular应用中获得漂亮URL并删除哈希标记的简单方法。享受超洁净、超快速的Angular应用吧！