jquery判断单选按钮radio是否选中的方法

<input type="radio" id="d1" name="ra" value="a" checked="checked" />
<input type="radio" id="d2" name="ra" value="b" />
<input type="radio" id="d3" name="ra" value="c" />

$("input[type='radio']").each(function(){
var id= $(this).attr("id");
if($("#"+id).attr("checked")=="checked"){
var fs=$("#"+id).val();
}
});
var s1 = $(".aa:checked").val(); // .aa 为class
var s2 = $("input[name='ra']:checked").val();

$(function(){
$("input[type='radio']").click(function(){
var id= $(this).attr("id");
alert(id);
});
});