2.4 Arduino Yún的无线连接（WiFi）
Yún（云）是很高级的Arduino型号，是为物联网而设计的。对于初学者来说，Arduino Yún可能比Arduino Uno要复杂一些，不过它有内置的以太网和无线功能，所以就不再需要额外的盾板了。
在第1章中介绍过，本书会始终使用Arduino Uno。这一节只是给手上有Arduino Yún，又想用它来实现本书所介绍的原型作品的读者提供一个参考。尽管在本书的其他部分都不会再提到Arduino Yún，下载的代码还是会带有Arduino Yún兼容的部分。
2.4.1 硬件需求
把Arduino Yún连接到互联网上并不需要任何额外的硬件，所以图2-7中只有Arduino Yún。
2.4.2 软件需求
为了写互联网连接代码，需要Arduino IDE 1.6.4或更新版本的软件。
2.4.3 无线设置
与Arduino Uno不同，Uno需要插一块无线或以太网盾板，Arudino Yún则自带了内置的以太网和无线连接功能。Arduino Yún可以像电脑一样直接接入有线或无线的网络。所以，不需要为它写连接互联网的代码，而是需要配置它来连接到你的网络上去。本节就来介绍Arduino Yún的无线设置。
1.用Micro USB线把Arduino Yún与电脑相连。
2.Arduino Yún也能以热点的方式工作，所以在你的电脑上，搜索Arduino Yún的WiFi信号。由于所购Arduino Yún的不同，在电脑能看到的WiFi连接中的名称可能会是ArduinoYunXXXXXXXXXXXX或LininoXXXXXXXXXXXX。如图2-8所示，让电脑无线连接上Arduino Yún。
3.一旦连上，在电脑上打开网页浏览器，输入http://arduino.local（如果这个网址打不开，就输入默认的IP地址：http://192.168.240.1）。Arduino Yún的登录屏幕，如图2-9所示。
4.如果这是你第一次访问这块Arduino Yún，就输入默认的密码arduino（如果这个密码不行，试试doghunter，再不然就得查看厂家的文档了）。如图2-10所示，单击“LOG IN”（登录）按钮。
5.成功登录后，就会跳转至Arduino Yún的配置页面，如图2-11所示。单击这里的“CONFIGURE”（配置）按钮。
6.如图2-12所示，你可以修改Arduino Yún板子的名字、密码和时区。在“WIRELESS PARAMETERS”（无线参数）中，从“DETECTED WIRELESS NETWORKS（检测到的无线网络）”中选择你常用的无线网络，并选择加密类型，然后输入网络密码。之后，单击“CONFIGURE & RESTART”（配置并重启）按钮。
7.Arduino Yún重启后，会采用新的设置，如图2-13所示。
8.如图2-14所示，在重启过程中，Arduino Yún会为你显示一条消息，表示连接到了常用的无线网络。重启之后，就能用无线路由器分配给Arduino Yún的IP地址来访问它了。如果你无法找出这个分配的IP地址，先按照下面的步骤操作，然后把2.4.4节中给出的代码上传，那个代码会打印出连接数据。
9.打开Arduino IDE，确保Arduino Yún已通过Micro USB线与电脑相连。按照图2-15所示的步骤，在“工具?开发板”中，选择“Arduino Yún”。
10.按照图2-16所示的步骤，从“工具?端口”中，选择标着“Arduino Yún”的端口。
2.4.4 代码（Arduino）
这样Arduino Yún已经连接到了无线网络，就可以写代码来让Arduino发送和接收互联网上的数据了。因为Arduino Yún已经连接到了互联网，所需的代码就非常少了。不需要代码来做连接，只要用来使用无线连接就可以了。
启动Arduino IDE，输入下面的代码，或者从本书的网站下载代码文件然后打开。所有的文件都在单个源文件（*.ino）中，不过为了便于理解和重用，这个代码被分成以下三个部分：
- 外部库
- 互联网连接（无线）
- 标准函数
外部库
程序2-11是代码的第一部分，引入了运行这个代码所需的所有外部库。对Arduino Yún而言，使得程序可以访问已经建立起来的互联网连接。另外还需要使用来打印出连接数据。Arduino IDE已经安装了这两个库。
互联网连接（无线）
程序2-12是代码的第二部分，定义了将要用来显示连接数据的函数。因为Arduino已经连接到了无线网络，调用printConnectionInformation()函数就会打印出无线连接的数据。
标准函数
最后，程序2-13给出了第三部分的代码。它实现了Arduino的标准的setup()和loop()函数。对这个作品而言，只需要打印出互联网连接数据，所以loop()是空的。
这个代码和之前的Arduino Uno的代码的不同是，你需要用Bridge.begin()来初始化桥接部分，这样就能访问到Arduino Yún的互联网连接了。
至此，完成了编写Arduino代码。
2.4.5 最终的作品
要测试这个应用，按照第1章所介绍的，校验然后上传代码到Arduino。一旦代码上传完，打开串口监视器，就可看到如图2-17所示的日志消息。