吉祥物不是现代奥运会一开始就有的。1972年在慕尼黑举办的第20届奥运会上首次出现吉祥物。当时联邦德国的艺术家们精心设计了一只小猎狗的图案，作为本届运动会的象征。此后，吉祥物便成了奥运会的传统。 在奥运会期间还可见到用吉祥物图案制成的各种玩具，有时也把吉祥物的图案印在各种奥运会的纪念品上。不过，吉祥物用在商品和广告上必须经过国际奥委会或举办国奥委会的同意。
历届夏季奥运会吉祥物
1972年，第20届奥运会，德国慕尼黑－－小猎狗“瓦尔第”
1976年，第21届奥运会，加拿大蒙特利尔－－海狸“阿米克”
1980年，第22届奥运会，前苏联莫斯科－－棕熊“米查”
1984年，第23届奥运会，美国洛杉矶－－“山姆”鹰
1988年，第24届奥运会，韩国汉城－－小老虎“虎多力”
1992年，第25届奥运会，西班牙巴塞罗那－－“科比”狗
1996年，第26届奥运会，美国亚特兰大－－电脑造型“伊西”
2000年，第27届奥运会，澳大利亚悉尼－－鸭嘴兽“赛德”、针鼹“米利”和食鱼鸟“奥利”
2004年希腊雅典夏季奥运会吉祥物Athena（雅典娜）和Phevos（费沃斯）。吉祥物是根据古希腊陶土雕塑玩偶“达伊达拉”为原型设计的两个被命名为雅典娜和费沃斯的娃娃。他们长着大脚丫，长长的脖子，小小的脑袋，一个穿着深黄色衣服，一个穿着深蓝色衣服，头和脚为金黄色，十分可爱。根据希腊神话故事记载，雅典娜和费沃斯是兄妹俩。雅典娜是智慧女神，希腊首都雅典的名字由此而来。费沃斯则是光明与音乐之神。
历届冬季奥运会吉祥物
1968年，第10届冬奥会，法国格勒诺布尔－－滑雪的小人儿“舒斯”
1976年，第12届冬奥会，奥地利因斯布鲁克－－小雪人“斯诺曼”
1980年，第13届冬奥会，美国普莱西德湖－－北美浣熊“罗尼”
1984年，第14届冬奥会，南斯拉夫萨拉热窝－－狼“乌吉克”
1988年，第15届冬奥会，加拿大卡尔加里－－北极熊“海蒂”
1992年，第16届冬奥会，法国阿尔贝维尔－－ 流星“麦吉柯”
1994年，第17届冬奥会，挪威利勒哈默尔－－“海康与克莉汀”
1998年，第18届冬奥会，日本长野－－雪貂“斯诺波”
2002年美国盐湖城冬季奥运会吉祥物雪靴兔Powder、北美草原小狼Copper和美洲黑熊Coal。吉祥物代表了奥林匹克运动会更快、更高、更强的格言
2006年意大利都灵冬季奥运会吉祥物“内韦”和“格利兹”。“内韦”的形象是一个身着红色服装的小女孩，长着一副圆圆的脑袋，形状宛如雪球；“格利兹”则是一个身穿蓝色服装的小男孩，长着一个方脑袋，形状宛如小方冰块。它们象征着冬季奥运会项目中不可缺少的两种元素——雪和冰。