第1章 机器人技术概述——现状与未来
机器人爱好者（第3辑）
我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么
Tom Carroll 撰文 雍琦 翻译
2015年6月5日至6日，DARPA机器人挑战赛（DRC）决赛在美国加州洛杉矶波莫纳市的波莫纳展览中心举行。Thomas Messerschmidt此前曾撰文报道了此次比赛。我以前的文章也介绍了“前DRC”时代的某些情形，重点是DARPA挑战赛的历史。现在，规则已经变了，而DARPA机器人挑战赛已成为（用他们的话来说）历史。
我饶有兴味地读了关于最近一次DARPA机器人挑战赛的大量报道。有不少参赛者取得的成果简直令人吃惊。当然，另一些参赛者的失败也是免不了的。
不论对于专业人士还是普通大众来说，比赛都是极其精彩的。有意思的机器人太多了，有的来自学校，有的来自专业的机器人制造团队，它们共同营造出一种让人不虚此行的参观体验。关于决赛的新闻报导，占据了科技类新闻6月份里的头条——不论是正面还是负面的。
如果说有什么事让我失望的话，就是那些带有负面倾向的文章和报导。是的，确实有不少机器人在走出运输车或横越模拟碎石路时摔倒。于是，有人就形容步行机器人就像“小孩走路那样跌跌撞撞”。
是有不少参赛机器人摔倒了，有的还摔过不止一次，但经过修理，它们大多数仍能正常参加比赛。参赛选手及其团队为自己的机器人骄傲不已，哪怕它身上确实存在一些问题。
有些记者还有意强化悲剧。在德国大众汽车的车间里，有一个机器人装配工因为意外事故而身亡。我真想问问关心这件事的普通大众，还有媒体，你们对机器人和机器人挑战赛的复杂性懂得多少？或者，你们知不知道机器人技术已经取得的任何进步？
美国国防部高级研究计划局（DARPA）是在2012年提出设立机器人挑战赛（DRC）的想法的，就在不久前，他们成功举办了自动驾驶大奖赛。实际上，2011年发生在日本的福岛核事故，促成了机器人挑战赛的设立。
有时候，救灾现场对于救援人员来说太过危险，这就需要借助机器人进入现场，帮助救援。这也是设立机器人挑战赛的初衷。福岛核事故救援中就已经使用了机器人，但人们也明显意识到，还需要有更妥善的机器人解决方案，用于清理污染物。