ARM是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。基于arm嵌入式主板适用于多种领域,比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,而是转让设计许可,由合作公司生产各具特色的芯片。
ARM处理器的内核是统一的,由ARM公司提供,而片内部件则是多样的,由各大半导体公司设计,这使得ARM设计嵌入式系统的时候,可以基于同样的核心,使用不同的片内外设,从而具有很大的优势。
ARM处理器的三大特点是:耗电少功能强、16位/32位双指令集和众多合作伙伴。ARM微处理器的运行模式可以分为用户模式和特权模式,也可以根据是否有异常发生来进行分类,队去用户模式和系统模式以外的5钟模式称为异常模式。
ARM微处理器的工作状态一般有两种:ARM状态(32位)和Thumb状态(16位)。ARM处理器在开始执行代码时,处于ARM状态,可以通过软件的方法切换到Thumb状态。
ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。
ARM通用寄存器包括R0~R15。可以分为三类:未分组寄存器R0~R7,分组寄存器R8~R14,程序计数器PC(R15)。
寄存器R13通常也称作为堆栈指针寄存器sp,R14也称为子程序连接寄存器lr,R15也称为程序计数器PC。
Thumb状态下,程序可以直接访问8个通用寄存器R0~R7、程序计数器PC、堆栈指针SP、连接寄存器LR和CPSR。
程序状态寄存器CPSR包含了条件码标志、控制位和模式位。控制位中包含有禁止和打开中断IRQ与FIQ的标志位。模式位中包含有标志处理器运行模式的5位。
目前国际上已有两百多种嵌入式操作系统,而各种各样的开发工具、应用于嵌入式开发的仪器设备更是不可胜数。根据朗锐智科(www.lrist.com)多年来为各行业企业提供的嵌入式开发服务看出,ARM 微处理器已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场,基于 ARM 技术的微处理器应用约占据了 32 位 RISC 微处理器 75 %以上的市场份额, ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。