我们知道，对于Visual C++而言，交互的实现是通过消息映射来进行的。同样，X3D的交互实现也是通过类似的映射机制。用户事件的产生是通过相应的传感器产生的，而ROUTE语句就是相当于事件的映射，它映射到另一个输入事件中。
X3D中，用户事件的传感器有：KeySensor(键盘传感器) 、StringSensor(字符串传感器)、TouchSensor(触摸传感器)、PlaneSensor(平移传感器) 、SphereSensor(绕点旋转感器)和CylinderSensor(Y轴旋转传感器)等。由于BS浏览插件对X3D新增的KeySensor和StringSensor节点的支持不够好，故这里暂不讨论。
一、TouchSensor(触摸传感器)节点
TouchSensor(触摸传感器）节点产生基于定点输入设备(通常是鼠标)的事件。这些事件表明用户是否正在点选某个几何体和用户在什么地方，以及在什么时候按了定点设备的键。它的主要域或事件有：
description -- 这个节点功能的文字提示。
enabled -- 设置传感器节点是否有效。默认值为True。
isActive -- 当点击或移动鼠标(指点设备时)发送事件。按下鼠标主键时isActive=True, 放开时
isActive=False。
isOver -- 当指点设备移动过传感器表面时发送事件。
hitPoint_changed -- 事件输出在子节点局部坐标系统点击点的定位。
hitNormal_changed -- 事件输出了点击点的表面的法线向量。
hitTexCoord_changed -- 事件输出了点击点的表面的纹理坐标。
touchTime -- 当传感器被指点设备点击时产生时间事件。
需要说明的是：
(1) 若定点设备未指向传感器的兄弟几何体，而用户开始将定点设备移到传感器的兄弟几何体时，传感器将产生一个isOver事件，并将其值设置为True；相反，若定点设备已经指向传感器的兄弟几何体，此时用户将定点设备移出传感器的兄弟几何体，传感器将产生一个isOver事件，并将其值设置为False。
(2) 当用户将定点设备从几何体的一点移动到另一点时，传感器将发送一系列事件： hitPoint_changed、hitNormal_changed、hitTexCoord_changed，分别表明用户所指的位置、该点的法向量和纹理坐标。
(3) 当用户点击被TouchSensor监视的对象时，传感器将产生值为True的isActive事件；而当用户释放定点设备的键时，传感器将产生isActive为False的事件。
(4) 若用户在指向几何体时按下鼠标键，然后在仍然指向这个几何体(或又回到这个几何体)时释放鼠标键，传感器将要发送一个touchTime事件，表明键被释放的时间。可以使用这一事件来模拟许多常用的用户接口(如只有在用户点击和释放定点设备按键时才产生的动作)。
下面举两个例子来说明：