1.1 嵌入式Linux基础
嵌入式 Linux应用程序开发标准教程（第2版）
自由开源软件在嵌入式应用上受到青睐，Linux日益成为主流的嵌入式操作系统之一。随着MOTOROLA手机A760、IBM智能型手表WatchPad、SharpPDA Zaurus等一款款高性能“智能数码产品”的出现，以及Motorola、Samsung、MontaVista、Philips、Nokia、IBM、SUN等众多国际顶级巨头的加入，嵌入式Linux的队伍越来越庞大了。目前，国外不少大学、研究机构和知名公司都加入了嵌入式Linux的开发工作，成熟的嵌入式Linux产品不断涌现。
2004年全球嵌入式Linux市场规模已达9150万美元，2005年有1.336亿美元，2006年有1.653亿美元，2007年达到2.011亿美元，每年平均增长30%。
究竟是什么原因让嵌入式Linux系统发展如此迅速。业界归纳为三大原因：第一，Linux在嵌入式系统所需的实时性、电源管理等核心技术方面不断发展；第二，国际标准组织（如OSDL、CELF等）持续建立嵌入式Linux相关标准，有效解决版本分歧与兼容性问题；第三，业界主导组织、开发厂商等不断推出嵌入式Linux相关开发工具、维护系统。
嵌入式Linux以年费订阅方式为主，与其他的以产品利润为收入方式的嵌入式系统不同，弹性的捆绑销售策略，助其成功地逐年提高市场占有率，从2004年的46.8%扩大到2007年的56.4%。
国际有名的嵌入式Linux操作系统提供商MontaVista，收购了PalmSource的爱可信和奇趣科技等，加强了对中国市场的投入，并在整个嵌入式操作系统市场中，占据了重要地位。而嵌入式操作系统的领先厂商，也改变了原来的单一产品路线，开始推出自己的Linux软件产品，实现“两条腿走路”。国内的嵌入式软件厂商也以Linux为突破口，纷纷开发各种基于Linux的操作系统产品。这些嵌入式Linux厂商已经形成了一个不容忽视的群体。
以下就从Linux开始，一层层揭开嵌入式Linux的面纱。
1.1.1 Linux发展概述
简单地说，Linux是指一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。人们通常所说的Linux是Linus Torvalds所写的Linux操作系统内核。
当时的Linus还是芬兰赫尔辛基大学的一名学生，他主修的课程中有一门课是操作系统，而且这门课是专门研究程序的设计和执行。最后这门课程提供了一种称为Minix的初期UNIX系统。Minix是一款仅为教学而设计的操作系统，而且功能有限。因此，和Minix的众多使用者一样，Linus也希望能给它添加一些功能。
在之后的几个月里，Linus根据实际的需要编写了磁盘驱动程序以便下载访问新闻组的文件，又编写了个文件系统以便能够阅读Minix文件系统中的文件。这样，“当你有了任务切换，有了文件系统和设备驱动程序后，这就是UNIX，或者至少是其内核。”于是，0.0.1版本的Linux就诞生了。
Linus从一开始就决定自由传播Linux，他把源代码发布在网上，于是，众多的爱好者和程序员也都通过互联网加入到Linux的内核开发工作中。这个思想与FSF（Free Software Foundation）资助发起的GNU（GNU’s Not UNIX）的自由软件精神不谋而合。
GNU是为了推广自由软件的精神以实现一个自由的操作系统，然后从应用程序开始，实现其内核。而当时Linux的优良性能备受GNU的赏识，于是GNU就决定采用Linus及其开发者的内核。在他们的共同努力下，Linux这个完整的操作系统诞生了。其中的程序开发共同遵守General Public License（GPL）协议，这是最开放也是最严格的许可协议方式，这个协议规定了源码必须可以无偿地获取并且修改。因此，从严格意义上说，Linux应该叫做GNU/Linux，其中许多重要的工具如gcc、gdb、make、emacs等都是GNU贡献的。
这个“婴儿版”的操作系统以平均两星期更新一次的速度迅速成长，如今的Linux已经有超过250种发行版本，且可以支持所有体系结构的处理器，如X86、PowerPC、ARM、Xscale等，也可以支持带MMU或不带MMU的处理器。到目前为止，它的内核版本也已经从原先的0.0.1发展到现在的2.6.xx。
1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势
从Linux系统的发展过程可以看出，Linux从最开始就是一个开放的系统，并且它始终遵循着源代码开放的原则，它是一个成熟而稳定的网络操作系统，作为嵌入式操作系统有如下优势。
1．低成本开发系统
Linux的源码开放性允许任何人获取并修改Linux的源码。这样一方面大大降低了开发的成本，另一方面又可以提高开发产品的效率。并且还可以在Linux社区中获得支持，用户只需向邮件列表发一封邮件，即可获得作者的支持。
2．可应用于多种硬件平台
Linux可支持X86、PowerPC、ARM、Xscale、MIPS、SH、68K、Alpha、Sparc等多种体系结构，并且已经被移植到多种硬件平台。这对于经费、时间受限制的研究与开发项目是很有吸引力的。Linux采用一个统一的框架对硬件进行管理，同时从一个硬件平台到另一个硬件平台的改动与上层应用无关。
3．可定制的内核
Linux具有独特的内核模块机制，它可以根据用户的需要，实时地将某些模块插入到内核中或者从内核中移走，并能根据嵌入式设备的个性需要量体裁衣。经裁减的Linux内核最小可达到150KB以下，尤其适合嵌入式领域中资源受限的实际情况。当前的2.6内核加入了许多嵌入式友好特性。
4．性能优异
Linux系统内核精简、高效并且稳定，能够充分发挥硬件的功能，因此它比其他操作系统的运行效率更高。在个人计算机上使用Linux，可以将它作为工作站。它也非常适合在嵌入式领域中应用，对比其他操作系统，它占用的资源更少，运行更稳定，速度更快。
5．良好的网络支持
Linux是首先实现TCP/IP协议栈的操作系统，它的内核结构在网络方面是非常完整的，并提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持，这对现在依赖于网络的嵌入式设备来说无疑是很好的选择。
1.1.3 Linux发行版本
由于Linux属于GNU系统，而这个系统采用GPL协议，并保证了源代码的公开，于是众多组织或公司在Linux内核源代码的基础上进行了一些必要的修改加工，然后再开发一些配套的软件，并把它整合成一个自己的发布版Linux。除去非商业组织Debian开发的Debian GNU/Linux外，美国的Red Hat公司发行了Red Hat Linux，法国的Mandrake公司发行了Mandrake Linux，德国的SUSE公司发行了SUSE Linux，我国众多公司也发行了中文版的Linux，如著名的红旗Linux。Linux目前已经有超过250个发行版本。
下面仅对Red Hat、Debian、Mandrake等具有代表性的Linux发行版本进行介绍。
1．Red Hat
全世界的Linux用户最熟悉的发行版想必就是Red Hat了。Red Hat最早是由Bob Young和Marc Ewing在1995年创建的。目前Red Hat分为两个系列：由Red Hat公司提供收费技术支持和更新的Red Hat Enterprise Linux（RHEL，Red Hat的企业版），以及由社区开发的免费的桌面版Fedora Core。
Red Hat企业版有3个版本——AS、ES和WS。AS是其中功能最为强大和完善的版本。而正统的桌面版Red Hat版本更新早已停止，最后一版是Red Hat 9.0。本书就以稳定性高的RHEL AS作为安装实例进行讲解。
2．Debian
之所以把Debian单独列出，是因为Debian GNU/Linux是一个非常特殊的版本。在1993年，伊恩·默多克（Ian Murdock）发起Debian计划，它的开发模式和 Linux 及其他开放性源代码操作系统的精神一样，都是由超过800位志愿者通过互联网合作开发而成的。一直以来，Debian GNU/Linux被认为是最正宗的Linux发行版本，而且它是一个完全免费、高质量的且与UNIX兼容的操作系统。
Debian系统分为3个版本，分别为稳定版（Stable）、测试版（Testing）和不稳定版（Unstable）。每次发布的版本都是稳定版，而测试版在经过一段时间的测试证明没有问题后会成为新的稳定版。Debian拥有超过8710种不同的软件，每一种软件都是自由的，而且有非常方便的升级安装指令，基本囊括了用户的所有需要。Debian也是最受欢迎的嵌入式Linux之一。
3．我国的发行版本及其他
目前国内的红旗、新华等都发行了自己的Linux版本。
除了前面所提到的这些版本外，业界还存在着诸如gentoo、LFS等适合专业人士使用的版本。在此不做介绍，有兴趣的读者可以自行查找相关的资料做进一步的了解。
1.1.4 如何学习Linux
正如人们常说的“实践出真知”，学习Linux的过程也一样。只有通过大量的动手实践才能真正地领会Linux的精髓，才能迅速掌握在Linux上的应用开发，相信有编程语言经验的读者一定会认同这一点。因此，在本书中笔者安排了大量的实验环节和课后实践环节，希望读者尽可能多参与。
另外要指出的是，互联网也是一个很好的学习工具，一定要充分地加以利用。正如编程一样，实践的过程中总会出现多种多样的问题，笔者在写作的过程当中会尽可能地考虑可能出现的问题，但限于篇幅和读者的实际情况，不可能考虑到所有可能出现的问题，所以希望读者能充分利用互联网这一共享的天空，在其中寻找答案。