雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者Siao Tin Soh，原文发布于Robohub，雷锋网编译，未经授权，不得转载雷锋网文章。
萌芽的需求
在最近几十年，中国的丰富劳动力为她的经济发展做出很大贡献。但是同样可以预见的是，在未来几十年，退休人员相对于劳动人口的比例将会大幅增加。据《人民日报》报道，到2050年，中国高龄人口（60岁以上）将会从当下的12%上升到总人口的30%以上。这也意味着日益增加的医疗保健需求。为了满足这些需求，一些医疗机器人公司在中国相继成立，并开始在市场中投放自己的产品。
根据研究机构GCiS在2016年的一份报道中指出，这年中国医疗机器人市场价值是7.91亿元人民币，比2015年增长34.4%。到2021年，医疗机器人领域的价值预计至少会增长到22亿元。从外科手术到康复护理，机器人似乎都已经准备大干一番，改造中国医疗护理产业的方方面面。机器人将重塑二级护理和三级护理，甚至是初级治疗、家庭和社区护理。在一些高端医院，外科机器人已经开始帮助进行外科手术，这使得手术更加精确，创伤更小。随着医院相继（响应政府政策）升级自己的康复医疗设备，康复机器人的销量也大量增加。但是医疗机器人产业在中国仍是新兴产业，很多国内企业仍处在产品研发和临床试验阶段。
图1：医疗机器人市场预测图（2016-2021）。来源： GCiS，中国机器人市场（2016）
重点应用领域
中国的医院和其他医疗机构将医疗机器人用于不同的专业领域，比如说手术，康复和药物递送。
手术： 在手术室，机器人系统广泛用于软、硬组织手术。这些机器人虽然不是全自动，但是他们也大大提高了外科医生的能力，使得手术更加精确、伤口更小、流血更少，术后恢复所需时间更短。机器人的应用也使得远程手术成为现实。
直觉外壳的 da Vinci Si System
康复医疗： 康复机器人能帮助病人进行治疗性训练和评估病人的感官运动的恢复表现。传感器技术使精确测量成为可能，得益于此，康复医疗机器人可以用来提高治疗师对病人的治疗效果。康复机器人能让治疗师更好地监测病人康复过程中的表现，节省康复时间。
药物递送： 说到药物递送， 第四代机器人可以自动准备静脉注射器和注射液，将药房出错率降到最低。 第四代机器人能帮助降低工作人员接触有害物质（比如化疗药物），提高安全性。
医院药物递送机器人。 图片为松下的一款机器人
总体来说医疗机器人在三个领域的应用都在不断增加。但其中康复医疗领域的应用，会在未来五年出现明显大幅的增长。导致这一结果的原因，既有社会因素，也有政策驱动。中国政府着重在社区医院建立理疗部门，扩大医疗保险的覆盖范围，纳入康复治疗等等。
另一方面，对于外科机器人的需求主要是来自于一小部分能负担得起高昂手术费的富有家庭。这是因为机器人手术不仅费用高，而且不在医疗保险报销范围内。即使国产外科机器人的出现会一定程度上降低费用，但是外科机器人仍不可能在未来3-5年实现普及。
大有前途的中国企业
尽管在中国市场上活跃着一小部分外国供应商，比如包括直觉外科（Intuitive
Surgery）在内的国际巨头。但是除了中国几家最富有的医院之外，他们的产品对于其它医院来说还是太贵。比如达芬奇机器人售价将近300多万美元。在其他情况下，比如康复治疗机器人，国内供应商的产品也可以和国外相媲美，而且价格更低。全球几大主要机器人企业还没有进入中国市场或者说没有在这方面投入太多资源，因此，国内企业有望在国内市场显现自己的竞争力。
根据 GCiS 的调研，中国现在有不到20家医疗机器人的生厂商。但是至少有六七家新兴公司处在产品研发或临床试验阶段，而且有一些企业的产品已完成临床试验，正等待国家食品药品监督管理总局（CFDA）的审批。以Siao Tin Soh注意到，有以下五家：
重庆金山科技（集团）有限公司成立于1998年，是一家私有公司。主要生产一系列胃肠道医疗设备。该公司坐落于重庆，以前主要是生产胶囊内窥镜。胶囊内窥镜是胶囊大小的相机，能记录消化系统内部图像，尤其是小肠等其它工具难以到达的部分。2004年，坐落于重庆的金山科技（集团）有限公司发布了自己的第一款胶囊内窥镜产品，之后在2008年，该产品获得美国食品和药管理局（US
FDA）的批准和欧盟合格认证。
近几年，该公司开启了多个医疗机器人研发项目，其中包括即将进入临床试验的
OMOM 微创手术机器人系统。他们也生产了 OMOM
胶囊机器人，它是前面说的胶囊内窥镜的升级版。和之前的内窥镜不同，据说新的胶囊机器人会具有主动推进的的功能。这就意味着医生能够控制它的移动和方向，更好地观察病变组织，大大提高诊断能力。除了控制移动外，胶囊机器人还采用硅微型泵技术（药物释放和组织检查）。这些新功能将与现有的
MEMS 技术和从IBM进口的 DB2 数据库服务器集于一体。
北京天智航医疗科技股份有限公司是在“新三板”上市的一家公司。在中国科学技术部、中国政府和中国科学院的支持下，天智航成为一个骨外科手术机器人指导系统的生产商。在2010年，天智航成为第一家获得中国食品药品监督管理总局许可证，生产第一代骨科外形手术机器人的企业。2010年以来天智航的骨科机器人已经应用于中国的十多家医院，完成了大约200台手术。
天智航的GD-2000 机器人现在价格是 540万元人民币。最新的医疗机器人，Phecda （针对脊柱外科微创手术）正在等待 CFDA
的批准。
天智航的骨科手术机器人。 图片：天智航
北京柏惠维康科技有限公司由刘达教授于2010年8月成立，来推进
Remebot 系统的商业化。Remebot 是立体定向神经外科手术机器人系统，包含六轴机械臂和一个 CT/MRI
视觉成像系统，这使医生能够进行更加精确的神经外科微创手术。 Remebot 由王田苗教授及其团队最早于1998年在北京航空航天大学研发。尽管
Remobot 早在本世纪初就完成了临床试验，并完成了第一次远程手术，但是由于缺乏资金和知识产权问题，该技术一直没有实现商业化。在2015年，
CFDA 收到了柏惠维康公司允许其生产并发布第六代 Remebot 系统的申请，预计该审批程序会在2016年末或2017年初完成。
广东美的安川服务机器人有限公司是美的和安川（日本工业机器人公司）合资企业。2015年8月，两家公司宣布在中国成立一家合资企业，主要生产面向中国市场的护理和康复机器人。在2016年3月，官方宣布该合资企业在广东顺德成立。该合资企业将负责美的/安川机器人在中国的研发、生产和销售。成立初期，该公司将主要销售安川现有产品系列，比如安川在2014年新发布的
LR2 下肢物理治疗机器人。也可能包括其他产品，比如 安川的 “Rewalk” 骨骼套装和脚踝行走辅助设备。 一些媒体报道，在 CFDA
批准后，这些产品有望在2017年与用户见面。
下肢康复机器人 图片：安川
得益于美的在中国巨大的分销网络，我们很可能在不久的将来在市场上见到这些康复机器人。 美的进军康复机器人产业也可能意味着家庭护理机器人（比如机器人假肢和针对老年人的家庭远程监控）需求的增长。
深圳市桑谷医疗机器人有限公司中国银星集团的子公司。桑谷成立于2003年，主要研发和提供静脉输液监测系统和静脉输液机器人。它的第四代机器人于2016年中期发布，仅仅六个月内，就销售了超过50台。桑谷的第四代机器人主要用于帮助药房护士准备静脉注射药物，包括肿瘤和化疗药物。有了这个第四代机器人，医务工作者不用再受到各种化疗药物的威胁。他们现在可以远程控制机器人，药物准备也可以效率更高、损耗更少。桑谷现在正在努力扩大生产力，以满足不断增长的市场需求。
via robohub
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本文作者：维文•罗杰
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