【概况】
supervisor behaviour 是用来实现监控其他子进程的 supervisor 进程的模块；
子进程可以是另一个 supervisor 进程，也可以是一个 worker 进程；
worker 进程一般使用 gen_event，gen_fsm 或 gen_server behaviour 来实现 ；
一个使用 supervisor behaviour 实现的 supervisor 有一个接口方法的标准集，包括跟踪和错误报告的功能；
supervisor 机制用来构建一个分层进程结构，称为 supervision tree，这是组织一个容错系统的好方式。
【原则】
supervisor 负责启动、停止和监控它的子进程；
supervisor 在必要时，通过重启它的子进程来使其保持活着；
supervisor 的子进程由称作子进程规范的列表进行定义；
当 supervisor 启动时，子进程按子进程规范列表中内容从左至右的顺序启动；
当 supervisor 终止时，会按子进程启动顺序的反顺序终止相应子进程。
【重启策略】
one_for_one
如果一个子进程停止，则只重启该子进程；
one_for_all
如果一个子进程停止，则所有其他子进程也停止，然后所有子进程重启；
rest_for_one
如果一个子进程停止，则启动顺序中在它之后的所有其他子进程也停止，然后停止的这些子进程重启；
simple_one_for_one
一个简化的 one_for_one ，所有的子进程都是同样进程类型并且是动态添加的实例；
【最大重启频率】
supervisor 有一个自带的机制来限制给定时间内重启的次数；
如果在最近的 MaxT 秒之内有超过 MaxR 次数的重启，则 supervisor 停止它本身和它所有的子进程；
当 supervisor 停止后，下一个更高级别的 supervisor 将进行下一步动作，重启上述停止的 supervisor 或者终止本身；
重启机制的意图是防止一个进程由于某些原因重复性的死掉；
【子规范】
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Id 用于 supervisor 内部识别子规范的名字；
StartFunc 定义了用来启动子进程的的方法，由三元组 {M, F, A} 来确定，其一般情况下调用的是 supervisor:start_link 、 gen_server:start_link 、gen_fsm:start_link 或 gen_event:start_link ，或对上述函数的相应封装。
Restart 定义了子进程什么时候重启：
- permanent 表示子进程始终重启；
- temporary 表示子进程决不重启；
- transient 表示只有在子进程异常终止时才重启，即除了 normal 以外的终止原因；
Shutdown 定义了子进程怎样终止：
- brutal_kill 表示子进程使用 exit(Child, kill) 来无条件的终止；
- 一个整数 timeout 值表示 supervisor 通过调用 exit(Child, shutdown) 告诉子进程请终止自己，然后等待子进程返回退出信号；如果没有在指定的时间内接收到（来自子进程的） 退出信号，则使用 exit(Child, kill) 无条件终止子进程；
- 如果子进程是另一个 supervisor，则应该设置为 infinity 来给子树足够的时间来终止；
Type 指定子进程是一个 supervisor 还是一个 worker；
Modules 应该是一个 list，含有一个元素 [Module]。
如果子进程是一个 supervisor，或者子进程是 woker 且采用 gen_server 或 gen_fsm 行为模式实现，则 Modules 是 callback 模块的名字；
如果子进程是 worker 且采用 gen_event 行为模式实现，则 Modules 应该为 dynamic ，该信息用来在升级和降级时供 release handler 使用；
【参数选择原则】
按照子进程规范启动的子进程，若是要求该子进程为任何时候均可访问的注册进程，则一般使用参数 permanent ；
按照子进程规范启动的子进程，若是要求该子进程终止之前不需要做任何清理工作，则不需要设置 timeout 值，可以设置为 brutal_kill；
若是要求其终止之前做相应资源清理，则需要设置 timeout 超时值。
【启动 supervisor】
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启动一个新的 supervisor 进程并链接到 OTP 系统的监督树中；
- 第一个参数 callback 模块的名字，是 init callback 方法所在 module 的名字；
- 第二个参数 init callback 方法的参数列表；
supervisor 的执行流程如下：
supervisor:start_link --> init --> 根据指定的子规范的入口来启动它的所有子进程
注意： supervisor:start_link 是同步的，当所有子进程启动之后才会返回 。
【动态添加子进程】
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Sup 是 supervisor 的 pid 或名字，ChildSpec 是子进程规范；
使用 supervisor:start_child/2 添加的子进程会表现出像其他子进程一样的行为，除了这点，如果 supervisor 死掉然后重启，则所有动态添加的子进程都将丢失；
【停止一个子进程】
任何子进程，不管静态的还是动态的，都可以使用 shutdown 规范来停止。
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停止的子进程的子规范使用如下调用来删除。
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Sup 是 supervisor 的 pid 或 name，Id 是子规范里指定的 id 。
就像动态添加的子进程一样，如果 supervisor 本身重启，那么删除静态子进程的效果会丢失。
【simple_one_for_one】
采用 simple_one_for_one 重启策略的 supervisor 是一个简化的 one_for_one supervisor，所有的子进程都是动态添加的同一类型子进程的实例。
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当 supervisor 通过 supervisor:start_link/2 启动后，将不会启动任何子进程，而是通过调用如下代码来动态添加子进程：
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Sup 是 supervisor 的 pid 或 name，List 是一个任意的 term 列表，该列表值将会被动态添加到子规范的参数列表里；
如果启动方法指定为 {M, F, A}，则子进程的启动是通过调用 apply(M, F, A++List) 来完成的。
【supervisor 的终止】
既然 supervisor 是 supervision tree 的一部分，则其将自动被它自身的 supervisor 所终止；当终止时，它会按启动的反顺序根据相应的 shutdown 规范来自动终止它所有的子进程，然后终止本身。