原帖地址：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial16/tutorial16.html
纹理映射意思就是把图片(或者说纹理)映射到3D模型的一个或多个面上。纹理可以是任何图片，使用纹理映射可以增加3D物体的真实感，我们常见的纹理有砖，植物叶子等等。
下图中是使用纹理映射和没有使用纹理映射四面体的比较。
要使用纹理映射，我们必须做以下三件事情：在OpenGL中装入纹理，为顶点提供纹理坐标(为了把纹理映射到顶点)，用纹理坐标在纹理上执行一个采样操作，得到一个像素颜色。
三维空间中的物体经过缩放，旋转，平移，最终投影到屏幕上，依赖于摄像机位置和方位的不同，最终呈现的形式可能千差万别，但根据纹理坐标，GPU会保证最终的纹理映射结果是正确的。在光栅化阶段，GPU也会插值纹理坐标，这样，每个片元都有一个对应纹理坐标。在片元shader中，片元(或像素)会根据纹理坐标，采样得到最终的纹理单元颜色，并把这些颜色和当点片元的颜色或者根据光照计算的颜色混合，从而输出像素的最终颜色。下面的教程中，我们将看到，纹理单元能够包含不同的数据，实现很多特效。
OpenGL支持 1D, 2D, 3D, cube等等多种纹理，这些纹理在不同的技术中使用。我们首先来学习2D纹理，2D纹理通常来说就是一块有高度和宽度的surface(表面)，宽度乘以高度的结果就是纹理单元的数目。那么如何指定顶点的纹理坐标呢？其实顶点的纹理坐标并不是顶点在纹理surface上的坐标，否则的话，那受限制就太大了，因为我们的三维物体表面是变化的，有的大，有的小，这样的话，意味着我们要不断更新纹理坐标，这显然很难做到。因此，存在纹理坐标空间，每维的纹理坐标范围都是[0,1],所以纹理坐标通常都是[0,1]之间的一个浮点数，我们用纹理坐标乘以纹理的高度或宽度，就可以得到顶点在纹理上对应的纹理单元位置，例如:如果纹理位置是 [0.5,0.1]，纹理宽度是320，纹理高度是200，那个对应纹理单元位置就是 (160,20) (0.5 * 320 = 160 和 0.1 * 200 = 20)。
通常纹理空间又叫UV空间，U对应2维笛卡尔坐标的x轴，V对应y轴，OpenGL中，U轴方向从左到右，V轴方向从下到上，如下图所示，可以看到(0,0)位置在左下角，向上V增加，向右U增加：
下图中的三角形被指定纹理坐标：
当三角形做了各种变化后，它的纹理坐标保持不变，假设三角形光栅化前，它的位置如下。
纹理坐标是三角形顶点的属性，无论三角形怎么变化，对于顶点来说，纹理坐标相对位置都不变，当然也可以在顶点shader中，动态改变纹理坐标，这个主要用于实现一些特殊的效果，比如水面效果等等。在本教程中，我们将保持纹理坐标不变。
另一个和纹理映射相关的概念是“滤波”，前面我们讨论了通过一个纹理坐标，得到相应的纹理单元，由于纹理坐标是[0,1]之间的浮点数，它乘以纹理高度宽度，可能得到一个浮点的映射坐标，比如我们把纹理坐标映射到纹理单元 (152.34,745.14)，此时怎么得到纹理单元呢？最简单的方法，我们可以四舍五入，得到 (152,745)，这种方法，可以工作，但是在一些情况下，效果并不是很好，一个更佳的方案是：得到一个2×2的quad纹理单元， ( (152,745), (153,745), (152,744) 和(153,744) )，然后在这些纹理单元颜色之间进行线性插值操作，线性插值和该纹理单元到(152.34,745.14)的距离有关，越接近这个坐标，影响就越大，越远，影响越小，这个效果要比四射五入直接选取纹理单元要好。
决定最终哪一个纹理单元被选择的方法就称作“滤波”，最简单的方法就是前面说的四舍五入方法，这种滤波方式又叫nearst滤波 (nearest filtering)，这是一种点采样的滤波方式，前面说的基于线性插值的滤波称作线性滤波 。OpenGL提供多种采样方式，你可以选择其中任意一种，通常，更好的滤波效果需要更高的GPU运算能力，这有可能影响帧率。选择更好的效果和更流畅的画面是个balance问题。
下面我们看看OpenGL中如何实现纹理映射：在OpenGL中使用纹理，我们首先要学习四个概念：纹理对象，纹理单元，采样对象以及shader中的采样uniform变量。
纹理对象本身包括纹理需要的数据，比如图像数据。根据存储的数据格式(RGB,RGBA等等)，纹理可分为1维纹理，2维纹理，3维纹理等等，OpenGL提供了一种方便的函数，只要指定数据的起始地址，以及数据格式属性，就可以很方便的把数据装入GPU，纹理通常就是通过这种方法装入video memory，在装入纹理时候，可以指定多个参数，比如滤波方式等等。类似顶点缓冲数据，我们也可以把纹理和句柄关联起来。当创建句柄，装入纹理后，我们能够实时切换纹理，和不同的OpenGL句柄进行绑定，而不需要再次装入数据，此时，OpenGL的driver会保证，渲染前，纹理数据被装入video memory。
纹理对象并不直接和shader(纹理采样实际上在shader中实施)打交道，而是通过一个纹理单元(texture unit)，该纹理单元的索引被传递到shader中。这样，shader就能通过该纹理单元访问纹理对象。通常我们可以使用多个纹理单元(数目和具体gpu有关)， 为了把一个纹理对象A绑定到纹理单元0，我们首先要激活纹理单元0，然后才能绑定到纹理对象A，此时，如果要使用第二个纹理对象，可以激活纹理单元1，然后绑定到相应的纹理对象。
实际的情况可能有点复杂，一个纹理单元其实可以同时绑定多个纹理对象，只要这些纹理对象的类型不同，这类型是纹理对象的target，比如1D,2D等等，绑定纹理对象和纹理单元时，我们必须指定target，例如：我们可以把targe维1D纹理对象A和target维2D的纹理对象B同时绑定到同一个纹理单元。
采样操作通常在片元shader中实施，具体操作是通过一个采样函数，采样函数需要知道采样的纹理单元，因为shader中可能有多个纹理单元。具体是通过一组纹理uniform变量来区分不同的纹理单元，这些uniform变量和纹理单元是一一对应关系，当你对某个uniform变量进行采样操作时，该变量对应的纹理对象被使用。
最后再来看一下采样对象，注意不要把它和采样uniform变量混淆。纹理对象包含图像数据，也包括配置采样操作的参数等等，这些参数是采样状态的一部分，我们也可以创建一个采样对象，配置它的参数，并把它绑定到纹理单元，这将会重载纹理对象中定义的采样状态，本文中，我们并没有实施采样对象。
下图总结了我们前面学习的一些概念：
主要代码：
OpenGL能够装入内存中的纹理数据，但并没有提供一个方法，把图像文件，比如PNG，JPG等，装入到内存中，我们使用一个开源的图像处理库 ImageMagick, 该库支持多种格式的图像处理。在程序代码中，直接包含了该库的源代码。
大部分的纹理操作被包装在texture类中：
texture.h
class Texture
{
public:
Texture(GLenum TextureTarget, const std::string& FileName);
bool Load();
void Bind(GLenum TextureUnit);
};
创建一个纹理对象时候，我们需要指定target(我们用GL_TEXTURE_2D)，以及图像文件名字，之后，我们可以调用Load函数，来装入纹理数据。如果需要把纹理对象绑定到特殊的纹理单元，我们可以用Bind函数。
texture.cpp
try {
m_pImage = new Magick::Image(m_fileName);
m_pImage->write(&m_blob, "RGBA");
}
catch (Magick::Error& Error) {
std::cout << "Error loading texture '" << m_fileName << "': " << Error.what() << std::endl;
return false;
}
用上面的代码，我们把图像文件装入内存(此时在system memory中)，并准备装入OpenGL。我们使用了Magic::Image实例，并提供图像文件名字，使用该函数后，将把纹理图像数据装入m_pImage对象内部，OpenGL不能直接访问，所以我们接着做一个write操作，把纹理数据写到m_blob变量表示的内存中，我们使用的图像格式是RGBA。BLOB (Binary Large Object)是一个二进制文件块，常用来存储图像块，以便其它程序使用。
glGenTextures(1, &m_textureObj);
上面这个OpenGL函数和 glGenBuffers()很相似，第一个参数是个数字，指定要创建的纹理对象数量，第二个参数是纹理对象数组。在本教程中，我们使用一个纹理对象。
glBindTexture(m_textureTarget, m_textureObj);
通过glBindTexture()函数，我们绑定一个纹理对象，这样下面所有对纹理的操作都是基于该对象，如果我们要操作别的纹理对象，需要重新使用glBindTexture()函数绑定别的纹理对象。glBindTexture()函数中第二个参数是纹理对象句柄，第一个参数是纹理target，它的值可能是 GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_2D等等。不同的纹理对象同时只能绑定一个target，在本教程中，target在纹理类构造函数中实施，我们使用的是GL_TEXTURE_2D 。
glTexImage2D(m_textureTarget, 0, GL_RGBA, m_pImage->columns(), m_pImage->rows(), 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_blob.data());
glTexImage2D函数用来装入纹理对象的数据，也就是把system memory中的数据(m_blob)和纹理对象关联起来，可能在该函数调用时候就拷贝到video memory，也可能是延时拷贝，这个是由driver控制的。 glTexImage* 函数有几个版本，每个版本都对应一个纹理target。该函数的第一个参数是纹理target，第二个参数是LOD(层次细节)，一个纹理对象可能包含多个分辨率的相同图像，这些图像称作mipmap层，每个mipmap层数都有一个LOD索引，范围从0到最高分辨率。本教程程序中，只有一个mipmap层，所以该值为0 。
第三个参数是纹理对象的格式，你可以指定为4通道的颜色RGBA,或者仅指定红色通道GL_RED，本教程程序中，我们使用GL_RGBA ，接下来的2个参数是纹理的高度和宽度，通过 ImageMagick的内部函数rows和colomns，我们可以很方便的得到这两个值。第5个参数是纹理的边选项，本程序中我们设置为0。
最后的三个参数指定源纹理数据的格式，类型以及数据内存地址。格式指定颜色channel的格式，这必须和m_blob中的data相匹配，类型描述每个颜色channel的格式，本程序中为无符号8位数字GL_UNSIGNED_BYTE，最后一个参数是纹理数据内存地址。
glTexParameterf(m_textureTarget, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameterf(m_textureTarget, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
上面两个函数指定纹理采样的方式，纹理采样方式是纹理状态的一部分。对于magnification 和 minification ( http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/archive/2012/04/07/2436063.html ， 关于这两个概念请参考这个链接 )，我们都指定线性滤波.
(texture.cpp)
void Texture::Bind(GLenum TextureUnit)
{
glActiveTexture(TextureUnit);
glBindTexture(m_textureTarget, m_textureObj);
}
在3D程序中，可能有多个draw，每个draw提交前，可能需要绑定不同的纹理，以便在shader中使用，上面的Bind函数就是使我们方便的切换不同的纹理，它的参数是一个纹理单元。
layout (location = 0) in vec3 Position;
layout (location = 1) in vec2 TexCoord;
uniform mat4 gWVP;
out vec2 TexCoord0;
void main()
{
gl_Position = gWVP * vec4(Position, 1.0);
TexCoord0 = TexCoord;
};
这是更新后的顶点shader，这儿有一个输入参数纹理坐标，是一个2D向量，在顶点shader中我们并没有对纹理坐标进行任何变化，而是直接输出，但在片元shader前的光栅化阶段，会对纹理坐标进行插值操作。
in vec2 TexCoord0;
out vec4 FragColor;
uniform sampler2D gSampler;
void main()
{
FragColor = texture2D(gSampler, TexCoord0.st);
};
上面是更新后的片元shader，其中有一个输入变量TexCoord0，它包含了插值后的纹理坐标，还有一个uniform变量gSampler，它是sampler2D类型，应用程序必须设置纹理单元值以便和这个uniform变量连接起来，这样shader才能访问纹理，返回值就是采样的纹理单元颜色。后面的光照的教程中，都是根据光照因子乘以这个采样颜色，从而得到最终的像素颜色。
Vertex Vertices[4] = {
Vertex(Vector3f(-1.0f, -1.0f, 0.5773f), Vector2f(0.0f, 0.0f)),
Vertex(Vector3f(0.0f, -1.0f, -1.15475), Vector2f(0.5f, 0.0f)),
Vertex(Vector3f(1.0f, -1.0f, 0.5773f), Vector2f(1.0f, 0.0f)),
Vertex(Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), Vector2f(0.5f, 1.0f)) };
新的顶点结构包括顶点位置以及顶点纹理坐标。
tutorial16.cpp
...
glEnableVertexAttribArray(1);
...
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), 0);
glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid*)12);
...
pTexture->Bind(GL_TEXTURE0);
...
glDisableVertexAttribArray(1);
在渲染循环中也有一些代码变动，因为增加了纹理坐标属性，所以我们启动了属性1，这和顶点shader中的layout是一致的，接着我们会调用glVertexAttribPointer指定顶点缓冲中纹理坐标的位置，纹理坐标是2个浮点数，所以函数第二个参数是2，注意第五个参数都是顶点结构的大小，这对于位置和纹理属性是一样的， 这个参数称作 'vertex stride'，就是2个顶点之间的字节数目。在我们的顶点缓冲中，包含pos0, texture coords0, pos1, texture coords1, 等等，前面的教程中，只有一个位置属性，所以该参数设置为0。最后一个参数顶点结构起始地址到纹理属性的偏移字节数。
在draw调用前，我们进行一次纹理绑定操作，注意下面的禁止顶点属性函数调用，指定顶点属性后，我们需要在一次禁止它。
glFrontFace(GL_CW);
glCullFace(GL_BACK);
glEnable(GL_CULL_FACE);
上面三个函数设定三角形面背面剔除功能，启用该功能后，会在PA阶段，剔除法向朝后的三角面(背面三角形本来就看不见)，从而这些面不会做片元shader，从而提高程序性能。第一个函数指定三角形顶点为顺时针顺序，就是说从前面看向三角形时，它的顶点是顺时针排列，第二个函数指定剔除背面(而不是前面),第三个参数开启剔除功能。
glUniform1i(gSampler, 0);
设定纹理单元的索引，我们将会在片元shader中通过uniform变量使用纹理。在前面的代码中，gSampler会通过 glGetUniformLocation()函数得到。
pTexture = new Texture(GL_TEXTURE_2D, "test.png");
if (!pTexture->Load()) {
return 1;
}
上面的代码创建纹理对象，并装入它。
程序执行后界面如下：
