在公司实习，部门经理让我做一个USB-CAN的适配器。
在网上找资料，找到一个开源的USB-CAN的适配器的资料。
采用的是CP2102芯片实现USB转串口。STM32作为主控，高速CAN收发器采用是TJA1050。
由于USB-CAN适配器要求小巧，
在给STM32烧写程序调试的时候，传统20脚JTAG底座个头大，占用PCB面积多，连接线复杂。
采用SWD模式Jlink，只需要三根线即可与目标板实现通讯，可实现程序下载，单步调试等功能，
除了不能检测目标板电压、不能给目标板供电、速度有所降低之外，与完整版JLink的功能是一样的。
下图所示为10、20脚JTAG底座：
20脚JTAG底座， 只需要 SWD、SWC、GND三根线，即 7号、9号及GND 中的任意一根针。
由于固件烧写一次后就不再使用（掉固件的可能性非常低），因此不需要再焊排针上去了，
杜邦排针连接即可。
对于全功能JLink，
1号针脚的功能有两个：检测目标板电压；为内部的电平转换芯片提供输出端参考电压。
也就是说，如果目标板电压为3.3V，那么这里也必须给1号针脚提供3.3V电压，
才能保证正常输出。由上图可知，20针JTAG的2号针可以提供VCC供电。打开J-Link
Commander输入power on时，发现2号针脚输出的是5V电压，如法通过直接短路1、2号针
来解决问题。
所以必须给Jlink的1号管脚提供3.3V的电压，可以在Jlink中获取，也可以在待烧写的板子中获得。
烧写程序接线顺序：插杜邦排针，原始JLink上电，待编程、烧写器上电（USB）。
断开时步骤相反，切不可颠倒！
尤其不能在上电时断开上图中的连接，否则会烧坏器件！
对于Jlink软件的配置：
Option->Project settings
在选择好对应的CPU后，重要的是配置SWD模式。