客户端-服务器如何ping通

问题描述

如图，如何实现图一中PC1和PC2的ping通，以及如何实现图二中Mobile和PC3的ping通。已经大致明白路由转发和通信的算法和原理，但是依然不知道具体如何配置和解决！目前正在做一个移动4G下的网络视频传输的毕设，客户端与服务器一直无法建立连接！跪求！

解决方案

解决方案二：
NAT穿透可以参考Stun协议（Rfc3489、详见http://www.ietf.org/rfc/rfc3489.txt）这种穿透只支持TCP/UDP，ping是ICMP协议，基本不可行图一需要一个公网服务器，协商握手。图2，动态域名，加NAT端口映射
解决方案三：
引用1楼tianfang的回复:

NAT穿透可以参考Stun协议（Rfc3489、详见http://www.ietf.org/rfc/rfc3489.txt）这种穿透只支持TCP/UDP，ping是ICMP协议，基本不可行图一需要一个公网服务器，协商握手。图2，动态域名，加NAT端口映射

你的意思是图二不能用ping来测试客户端-服务器是否能够联通吗？
解决方案四：
引用1楼tianfang的回复:

NAT穿透可以参考Stun协议（Rfc3489、详见http://www.ietf.org/rfc/rfc3489.txt）这种穿透只支持TCP/UDP，ping是ICMP协议，基本不可行图一需要一个公网服务器，协商握手。图2，动态域名，加NAT端口映射

能提供具体的解决办法吗？或者参考文档。这个都是英文。。。看不懂，，，
解决方案五：
图2可以ping通路由器3ping不同PC3先去看看花生壳怎么让你的PC3可以公网访问；再看看的路由器怎么支持花生壳（很多新路由器已经内置支持）再看看路由器的虚拟服务器或DMZ