《中国人工智能学会通讯》——2.13 医疗服务机器人综述

5.10 移动操作机器人简要回顾 移动操作机器人是一种由传感器.遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统.移动机器人具有移动功能和操作功能,在代替人从事危险.恶劣(如辐射.有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间.水下等)环境作业方面,比一般机器人有更好的机动性.灵活性[7-8] . 智能移动操作机器人是最近几年快速发展的机器人研究和应用领域 [9] ,根植于传统机器人学研究方向,如感知.规划.操作.控制.智能等,具有新的特点和挑战.传统的机器人学研究,往往从理论出发,开发出算法或者工具

1.15 聊天机器人的定义及发展现状 聊天机器人,是一种通过自然语言模拟人类进行对话的程序.通常运行在特定的软件平台上,如 PC 平台或者移动终端设备平台,而类人的硬件机械体则不是必需的承载设备. 聊天机器人的研究源于图灵(Alan M. Turing)在1950 年<Mind>上发表的文章<Computing Machineryand Intelligence>,文章开篇提出了"机器能思考吗?"("Can machines think?")

1.14 聊天机器人技术的研究进展 近年来,聊天机器人受到了学术界和工业界的广泛关注.一方面,聊天机器人是图灵测试的一种实现方式,而图灵测试是人工智能领域王冠上的明珠:另一方面,微软推出了基于情感计算的聊天机器人"小冰",百度推出了用于交互式搜索的聊天机器人"小度",进而推动了聊天机器人产品化的发展.聊天机器人系统可以看作是机器人产业与"互联网 +"的结合,符合国家的科研及产业化发展方向. 智能问答类的聊天机器人主要功能包括回答用户以自然语言形式

5.11 移动操作机器人与智能制造 智 能 制 造 系 统(Intelligent ManufacturingSystem)是由智能机器和人类专家共同组成的人机系统,高度柔性和集成制造流程,对制造过程进行分析.判断.推理.构思和决策,减少人为干预制造过程导致的低效率和不稳定,同时收集.存储.完善.共享.继承和挖掘人类专家的制造知识.中国制造 2025 规划确定的 10 个具体的智能制造重点领域有新一代信息技术.高档数控机床和机器人.航空航天装备.海洋工程装备及高技术船舶.先进轨道交通装备.节能与

5.9 移动操作机器人与人机协同制造 美国国防部先进研究项目局(DARPA)自2012 年起,以日本福岛核电站泄露事故为蓝本,设立的灾难环境下机器人移动及操作竞赛(DRC,DARPA Challenge)赚足了全世界的眼球.人们惊叹并折服于这群可爬可跑.可抓可做的灵巧机器人,也深刻体会到,机器人距离全面协助人类差距仍然较大,发展潜力无限,市场前景广阔.前不久,谷歌母公司 Alphabet Inc. 传出消息,取消或者中止其实施不到 3 年的机器人项目,出售解散或者重新安置包括 Boston Dy

2.14 康复机器人 康复机器人是近年来兴起的一种运动神经康复治疗技术,属于医疗机器人的一个重要的分支.康复机器人不仅提供了有效的治疗手段和完善的评估方案,而且为深入研究人体运动康复规律,以及大脑与肢体的控制.影响关系提供了另一种有效途径. 使用机器人辅助治疗可以提高效率和训练强度,比常规的治疗手段更有潜力.目前,国际上众多的研究机构和康复机构都争相在神经康复机器人方面进行开发和产品化研究.机器人辅助神经康复和运动训练已经成为了康复技术的最主要发展趋势. 具有代表性的康复机器人有华盛顿大学开发的

3.25 康复机器人的人机交互控制研究综述 中风是一种急性的脑血管疾病,能够造成永久性的大脑神经损伤,发病规律通常难以预测,致残率一直居高不下.中风幸存者往往出现偏瘫.截瘫等后遗症,严重影响患者及其家庭日常生活,带来极大的经济压力和精神痛苦.卫生部的统计数据显示,截止到 2012 年底,我国中风标化患病率约为1.82 %,40 岁以上的罹患人群高达 1 036 万人,其中 65 岁以下人群约占 50 %,呈年轻化趋势[1] .根据第二次全国残疾人抽样调查[2]和第六次全国人口普查的数据[3]推算

2.15 手术机器人 手术机器人是一种智能化的手术平台,已广泛地应用于临床多个学科,典型的有泌尿外科,比如前列腺切除术.肾移植.输尿管成形术等:妇产科,比如子宫切除术.输卵管结扎术等:普通外科,比如胆囊切除术等[4-6] .最具影响力的是达芬奇机器人,具有三维成像.触觉反馈和宽带远距离控制等功能,被认为是手术机器人最成功的典范.表 1 是以腹腔镜手术为例,进行了手术机器人与传统手术的技术和功能比较. 达芬奇公司通过其手术机器人和 3D 模拟技术获得最新的操作数据和反馈信息,通过改进和完善,不断推

1.20 聊天机器人研究存在的挑战 当前,聊天机器人的研究存在的挑战包括:对话上下文建模.对话过程中的知识表示.对话策略学习.聊天机器人智能程度的评价等. 1)对话上下文建模:聊天是一个有特定背景的连续交互过程,在这一过程中经常出现上下文省略和指代的情况.一句话的意义有时要结合对话上下文或者相关的背景才能确定,而现有的自然语言理解主要基于上下文无关假设,因此对话上下文的建模成为聊天机器人系统的主要挑战之一. 2)对话过程中的知识表示:知识表示一直就是人工智能领域的重要课题,也是聊天机器人提供信息