问题描述

单片机跑上嵌入式系统ucosii以后，不用考虑顺序执行的问题吗

原来裸机跑的时候，写程序都是按程序执行顺序一步一步来的，加了系统不用了吗？那程序是怎么跑的呢？
还有这个图中说道裸机的时候要考虑具体物理地址，如果是用stm32的库函数开发不是也不需要考虑的吗?跑上ucos以后是不是也是相当于他们给了一些这样的库函数，我们之间调用不用知道具体操作那些寄存器？

解决方案

在单独的进程线程看当然还是顺序执行，这里说的不是顺序执行是因为有多个进程，操作系统负责调度，也就是说它负责先什么时候让哪些线程执行

解决方案二：

肯定要考虑啊，加上操作系统就是为了让CPU利用到极致，当CPU处理空闲时，就会去处理当前优先级最高的任务。
a任务处理完进入等待状态，cpu就去处理b任务(此时b任务是除a最高优先级)...在任务切换的时候就要注意一些时序或者是逻辑了。
以上都是很通俗的说法，具体可以学习任哲的ucosii书。