问题描述
- mini2440 led驱动 gpio接口连线
- mini2440开发板linux系统下的控制led实验，控制用户led，分别对应的是gpb5、gpb6、gpb7、gpb8，成功了。
随后我修改驱动程序代码，改为控制gpb1、gpb6、gpb7、gpb8，用杜邦线连接gpb1，连接一个led，在终端输入控制命令
“开led”和“关led”，结果不能控制连接着gpb1的led，其余三个用户led正常，测量了gpb1和gnd的电压，在“开led”和“关led”两种命令下，
其电压均为3v左右。随后我又修改驱动程序代码，改为控制gpb0和gpb6、gpb7、gpb8，gpb0是连接着内部蜂鸣器的，在终端输入控制命令“开led”和“关led”，
可以控制蜂鸣器的开和关。在“开led”和“关led”的两种命令下。其对应的电压分别为1.6v和0v。为啥我只是修改了引脚代码，就不能控制其他端口呢？
解决方案
解决方案二：
mini2440的led接了4个GPIO，分别是GPB5-8
关于这几个GPIO的寄存器描述可以看三星的文档，主要是GPBCONGPBDAT和GPBUPGPBCON寄存器可以表示某引脚是输入功能还是输出功能，因为这些引脚是复用的。GPBDAT用来给某引脚读写数据的。GPBUP表示是否使用内部上拉电阻，这里没有用上，貌似，不懂。
linux对ARM支持很好，有关gpio的操作都有函数写好了，直接用就可以。
以前真是傻呀，自己写，呵呵。
linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c描述了对gpio的操作，这里用到两个函数:
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i] led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i] 0);
第一个函数是设置led_table[i]表示的引脚为输入或者输出（led_cfg_table[i]定义的），其实就是设置GPBCON寄存器；
第二个函数是设置引脚读写数据为0或者其他值，比如1.
led_table[i] led_cfg_table[i]在这个文件里都有定义，定义中涉及的宏S3C2410_GPB6 和S3C2410_GPB6_OUTP 之类都在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h中定义好了。
下面的就是LED的驱动程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME ""leds"" 设备名
static unsigned long led_table [] = { 4个对应的引脚
S3C2410_GPB5S3C2410_GPB6S3C2410_GPB7S3C2410_GPB8};
static unsigned int led_cfg_table [] = { 引脚功能都是输出
S3C2410_GPB5_OUTPS3C2410_GPB6_OUTPS3C2410_GPB7_OUTPS3C2410_GPB8_OUTP};
static int sbc2440_leds_ioctl( ioctl具体实现，对应应用程序中的ioctl
struct inode *inode struct file *file 这个参数对应应用程序中的第一个参数，文件unsigned int cmd 两个值，0或1，led灭或者亮unsigned long arg) 参数个数，不能超过4，表示只有4个led{
switch(cmd) {case 0:case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; } s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg] !cmd); 设置某个led数据0或1 return 0;default: return -EINVAL;}}
file_operations 数据结构填充
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE.ioctl = sbc2440_leds_ioctl对应的ioctl函数实现};
misc设备，也就是非字符，非块，非网络，其他设备。这种设备统一采用一个主设备号
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR 次设备号.name = DEVICE_NAME.fops = &dev_fops};
static int __init dev_init(void) 初始化设备
{
int ret;int i;for (i = 0; i < 4; i++) { 设置引脚为输出功能 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i] led_cfg_table[i]); 各引脚写入0，即都是不亮的 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i] 0);}ret = misc_register(&misc); 注册misc设备printk (DEVICE_NAME""tinitializedn"");return ret;}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); 注销misc设备}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE(""GPL"");
MODULE_AUTHOR(""FriendlyARM Inc."");
led的应用程序如下：
#include
#include
#include
#include
int main(int argc char **argv) 带参数，一共是三个
{
int on;int led_no;int fd;//if条件表示，有三个参数，on的值只能是0或者1，led_no的值只能是0-3//sscanf的返回值为0，出错，否则返回正确格式化数据的个数，这样就确保main参数每个都读的争取if (argc != 3 || sscanf(argv[1]%d"" &led_no) != 1 || sscanf(argv[2]%d"" &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) { fprintf(stderrUsage: leds led_no 0|1n""); exit(1);}fd = open(""/dev/leds0"" 0); 不知道什么意思？if (fd < 0) { fd = open(""/dev/leds"" 0); 读取设备}if (fd < 0) { perror(""open device leds""); exit(1);}ioctl(fd on led_no); 调用ioctl，和驱动里的对应。不过那个ioctl函数貌似四个参数，第一个参数是inode节点，后面三个和这里是对应的，有点茫然。close(fd);return 0;}
交叉编译后，执行：
#./led 2 1
第三个led亮