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1，关于 FirePrime
找到了一个可以直接跑ROS的系统，我想，如果我能学会裁剪ubuntu，就自己动手，如果没有学会，直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的，沟通方便多了。
FirePrime四核卡片电脑开源平台采用瑞芯微RK3128四核处理器，除了强大的运算和处理能力，同时支持最新的Android5.1与Ubuntu15.04双系统！采取核心板加底板的方式，开发产品更加灵活！
FirePrime采用Cortex-A7架构四核1.3GHz处理器，集成Mali-400MP2 GPU，拥有优秀的运算与图形处理能力；板载千兆以太网口、2.4GHz Wi-Fi和蓝牙4.0，展现出不俗的网络扩展和传输性能；同时可支持Android 5.1与Ubuntu 15.04双系统，并拥有丰富的硬件资源与扩展接口，所以它是一台扩展性特强的卡片电脑，但我们相信你的创意与灵感能给予它更完美的定义。
具体参数： 
2，相关资料
官方网站：http://www.t-firefly.com/
FirePrime：http://www.t-firefly.com/zh/firenow/fireprime/
学习资料：http://wiki.t-firefly.com/index.php/FirePrime
感觉还是做的很认真的。
3，总结
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ROS学习曲线还是挺高的。但是有了硬件之后就可以连接摄像头，连接步进电机，进行控制了。
同时可以使用Python进行开发，开发写简单的工具啥的。
c++还是得捡起来，有些python调用不了的库就只能用c++了。