2015年12月1日，结束了4个月的尚观嵌入式培训生涯，经过了几轮重重面试，最终来到了伟易达集团。经过了长达3个月的试用期，正式成为了伟易达集团的助理工程师。

回顾一年来的学习，工作，生活。各种酸甜苦辣，庆幸是有一群支持我的同事小伙伴，他们同样来自尚观IT培训机构，4年前，他们也是一样，怀着自己的理想考上了理想的大学，4年后，怀着自己的理想通过4个月的培训晋升，巩固自己的知识体系，最终也是找到了一份满意的工作，来到了VTECH, 这一年，收获还是非常大的，获得了公司的升职，同时自己的CSDN博客也从默默无闻提升到了CSDN博客专家。

总结下这一年里，我收获了什么？又失去了什么？还记得2015年12月1号入职。第一天，什么也没干，看着一堆平板和一些电子玩具的样板，顿生好奇。原来企业开发是这样子做的啊，既是好奇，又是陌生，当时我在想，我能不能通过试用期，能不能按时完成工作?后面陆陆续续的,上司给我安排工作。首先扔了我一大堆代码,一看我吃了惊，这代码估计得上万行，而且全部看起来既有C也有汇编，还有各种不认识的链接脚本。惨了，我当时就开始怀疑自己的工作能力，首先我质疑自己以下几点:

1、  我才刚毕业，这么庞大的程序还是第一次见，能看得懂么？

2、  在校只接触过51-AVR-STM32-4412这些芯片，公司用的都是不认识的，会用么？

3、  我能否在规定时间内完成这些任务?(当然我得先熟悉源码，熟悉产品功能需求)

后面，陆陆续续看了两个星期的代码，大概熟悉了基本的流程，还好C语言当时学得不算特别差，也有单片机的基础，所以，上手这个GPL凌通的编程还是非常快的，也能够在那上面编写一些独立的测试程序，下到板子上看现象。最最让我头疼的问题就是，这个产品的下载速度慢如乌龟，下一个程序需要长达3分钟，所以开发时间也比较长。好了，接下来说说今年的工作总结:

工作与项目:

第一个项目的功能需求 :

在开发过程中，第一个项目完成的是对SPI-FLASH读写程序的编写，完成这个程序的目的是为了给产品存储数据用的，在存和取的过程中不能出现差错，所以，编写这个程序对时序的要求是非常高的，要求非常的准确。由此，我就对SPI协议进行一下总结：

SPI：其实就是一种串口通讯协议，一般有四条线用来连接,CSN(SPI片选信号)、SCK(SPI时钟)、MOSI(从SPI数据输入脚)、MISO(从SPI数据输出脚)。在SPI总线传输的过程中，片选信号是低电平有效的，当我们要和某个外设通信的时候，需要将外设上的SS线拉低，特别要注意SPI从设备支持的SPI总线最高时钟频率以及外设的CPHA\CPOL模式，这些决定了数据与时钟之间的偏移，采样还有触发边沿上为上升沿还是下降沿。SPI的内容大概就是这么多了，时序图也很简单，这里不多说，主要来说说SPI-FLASH,这类FLASH依赖于SPI总线协议。所以编写这类程序的时候也要按照SPI总线的规格来进行编写。我们需要在程序中实现具有以下功能的接口:

1、  SPI-FLASH的初始化(初始化SPI总线，编写时序相关的代码)

2、  读SPI-FLASH(从哪个地址读(对应片选),读多少，读什么内容)

3、  写SPI-FLASH(写到哪个地址(对应片选),写多少，写什么内容)

4、  擦除SPI-FLASH(芯片擦除还是部分擦除还是?)

5、  计算SPI-FLASH的checksum值(主要用来判别写入的数据是否和读出的数据相同)

   以上大概就是第一个项目完成的工作，后面维护这个项目的时候，大部分时间花在测试数据是否正确，接口编写是否稳定，软件测试在我这里完成，具体产测由公司QA部门负责，一旦出现了问题，那么我就要维护这个代码了,以上做的是什么类型的产品，我只能说是玩具产品，具体产品开发流程细节我不方便透露,以下总结也是一样，由于保密政策，请谅解。

第二个项目功能需求:

         第一个项目完成的其实就是一个简单的单片机实现的功能需求，单片机其实就大同小异了，如果不清楚或是不知道程序怎么写的情况下，可以参考以前写过的程序，模仿一下也是可以写出来的，重要的还是要多看看数据手册。这个阶段我也学习了鸿哥的十年单片机框架，感触颇深，这让我联想到单片机编写也是可以基于状态机思想来进行开发。那么什么是状态机呢？简单来说就是一个状态到另外一个状态的变换。那么鸿哥框架的优点再哪呢？主要是单片机的运行效率非常的高，一个定时器，若干个标志变量，一个switch语句，还有若干循环即可构成一个强大的单片机系统，有兴趣的可以去看看，欣赏一下。

链接：http://bbs.elecfans.com/jishu_406259_1_1.html   点击打开链接

         接着来说下面做的东西：

我的天，刚搞完单片机的FLASH驱动编写,下面直接就跳到调安卓平板的摄像头驱动了。这对于我来说就是一个无比巨大的挑战，首先，安卓我没有学过，也不懂，Linux驱动在培训的时候我根本就没去上课，但Linux基本操作还是懂的。因为当时我是第一个找到工作的，我的同学都还没有学习完课程我就已经出来工作了，有点吃亏，哈哈。吃亏怕什么，在公司多的时间就是学习，因为项目并不是很多的，毕竟是大公司，不会有太多的事情干，相对自由。对于linux内核和驱动，还有安卓，我当时算是一窍不通，于是就参考了网上的资料还有以前同学的学习笔记，默默的从单片机这种最简单的类似ARM裸板的开发转向了操作系统级别的开发(跨度有点大！)。

调摄像头，调什么呢？调的是OV系列摄像头，实现按键旋转的功能，也就是，在安卓上层，一旦按下对应的按键，摄像头要实现180度旋转，其实这么做是为了节省前后置摄像头，把两个做成了一个，不错，这样做确实省钱。那么调这个驱动要了解什么知识呢？

首先是linux设备驱动程序，这是个大头,但是我们不需要全部去了解它，只了解我们当前要做的项目需要什么知识就够了，其它的慢慢再有时间自己进修。在这部分知识里，我们首先要了解怎么编写字符设备驱动，什么是platfrom总线,什么是IO,什么是定时器等等的一些基础知识。接下来就是了解摄像头驱动的框架，在linux内核中，支持摄像头运作的无非就是V4L2，这个说白了挺复杂的，当时我下了一个专门讲这个东西的文档，看了很久都看不懂,细心专研后发现其实也不是特别难，就是自己当时的C语言基础太薄弱了。当时编写的摄像头是OV2685和HI257的驱动程序。所以当然要参考这两个驱动的数据手册，我的天，数据手册的东西也很多，当然要抓住关键点看，不是要改旋转功能嘛，好办，那就直接找到配置旋转的寄存器，然后到驱动对应的位置，做上这么一个函数接口，然后提供给上层调用。不就可以了吗?

事实也就如此，很快，不到1个星期，摄像头驱动就被我改好了。改好驱动当然就要做测试了，那么就写Linux C程序，同样用V4L2框架，打开设备，映射地址，入队出队，将摄像头读取到的图像转成RGB，最后转成BMP图，这些详细的内容，在以前的博客上是有写的，可以去看看，至于到后面添加到安卓源码，在app层其实就不用多说了，上面有固定的框架对设备驱动进行调用，我们不用去写那部分的程序。

第三个项目功能需求:

         这个项目是要实现对之前搞的玩具产品整个的PCBA程序的编写，PCBA是什么呢？

百度上是这么解释的：

PCBA是英文PrintedCircuit Board +Assembly 的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA .这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB'A,是加了斜点的。这被称之为官方习惯用语，我们同国外客户沟通或是推广的时候，他们时常会问PCBA是什么意思。

顾名思义，也就是产品在生产的过程中，一旦将元器件贴上PCB板的时候，可能在回流焊，波峰焊等过程中导致硬件元器件的损坏，鉴于此过程，一旦元器件焊接完成后，那么就需要有一个测试程序对焊接完成的硬件进行测试。

这个过程中，主要测试FLASH、LED灯、按键、USB接口、喇叭、以及一些能用程序检测的芯片。

写这个程序能为我提高什么样的技能和水平呢？

写这个程序，既让我了解了产品上硬件的连接，又让我熟悉了整个项目所有模块的驱动等等方法等等。

此前，我写过一些文章，专门说的是PCBA的检测方法，像LED灯，玩具产品的LED灯是非常多的，因为这样可以造成非常炫的效果，检测LED的方法可以采用行列扫描法。按键也同样可以采用，也就是说可以做成矩阵键盘那样的效果，这样检测效率就相当的高了。

对FLASH的检测在之前就说过了，只要往里写数据，再读数据，校验Checksum值即可。还有喇叭，喇叭主要就是声道的检测，左声道右声道，输出声音大小，可调节音量大小，输出频率等参数。

大概这就是第三个项目的总结，一共花了将近一个月的时间，不断的调试，写程序，最终完成了，这算是我最引以为豪的项目，毕竟是自己手把手写出来的，写了几千行代码，心里成绩感满满的，同时也让我对C语言更加的精进了，其中用到了大量的算法和数据结构，这也就是为什么，我的博客算法和数据结构的文章比较多的原因。

这部分主要完成的功能模块：

1、  按键检测，输出按键键码作为防短路断路检测。

2、  LED检测，检测是否烧坏，开路

3、  音频检测，检测音频模块音频输出的声道，频率等。

4、  FLASH检测，计算Flash的checksum值，看是否正确。

5、  检测RF模块是否能够正常通信

6、  串口: 检测在中断模式下是否能够正常收发。

第四个项目功能需求:

当然，前面有单片机的PCBA测试程序，那么在安卓平板上也要有同样功能的测试程序，但是这个就相当复杂了,对摄像头，LCD，按键，重力传感器，joystick，wifi，音频等模块的测试。

这部分需要了解的知识非常多，除了前面的V4L2是专门用来编写视频，摄像头相关的，后面编写LCD还要用到freambuffer框架，freambuffer也是当初让我非常头疼的东西，后面也是找了一个文档，从头到尾看了好几遍，最终才搞明白。按键测试程序的编写要了解linux中的事件，中断等基本知识。重力传感器其实也是一个事件，有XYZ三个坐标，这东西是基于I2C总线驱动来进行编写的。后面还有wifi等其它的测试，那些就加更复杂了，不过好在供应商提供了复杂部分的程序，所以只要会改即可，后面有时间也去了解了一下。

关于这个项目，需要的知识点就是UNIX环境高级编程和Linux设备驱动。首先要了解什么是设备节点，接着文件IO基本操作，最基本的open,read,write,lseek,ioctl等接口要会使用，这些接口是要对设备节点进行操作的，接下来要了解进程，线程，信号量，管道，为我们编写多线程并发的程序打下基础，掌握好这部分，其实并不难，但是写好程序的确是不简单的，比如，多线程并发过程中会产生的抢占问题，那么就需要了解锁的概念，什么是自旋锁，互斥锁等等。编写这部分程序还要了解内核驱动程序，比如，我用ioctl去控制这个设备，我要传什么命令去控制这个设备，这些信息需要从内核中对应驱动的位置去寻找，写这样的程序大体都要去参考驱动内部的构造，因此，掌握Linux内核的运作机制也是非常重要的，最起码我们要知道，用户态转向内核态的方法。其一进行系统调用，其二是就是异常。

在这个项目中，让我学会的不止是程序的编写，也学会了如何去写一个makefile，如何去写一个shell，这都是为后面写一个大型的程序打下基础。关于这部分就不再啰嗦，在博客中也写了不少这方面的文章，有兴趣可以去参考参考。

         这部分主要完成的功能模块：

1、  按键检测，输出按键键码作为防短路断路检测。这一部分就是利用逻辑读IO口的电平，规定这个按键的键码，用喇叭响声确定就是该按键，其它的按键的键码也是自由规定的，但是不能一致。

2、  LED检测，检测是否烧坏，开路，写一个流水灯程序，或者是行列分别扫描的程序，就可以很快看出LED亮灭的情况，这种如果LED够多的情况下，需要有专门的机器去完成检测。

3、  LCD检测，检测是否出现坏块，花屏等，这块主要就是鉴别LCD在装入过程中，排线是否松动，或者说LCD本身内部芯片的驱动就有问题等等。

4、音频检测，检测音频模块音频输出的声道，频率等。

4、  重力传感器检测，检测方向是否正常。

6、WIFI，检测信号是否正常，wifi模块是否短路或断路。

7、摄像头，能否正常显示，按下按键后能否正常旋转。

8、……..HDMI、触摸屏等。

第五个项目功能需求:

工厂那边有一次突然要一个测试程序，这个程序最终的目的是要在安卓启动的时候不进入系统，然后直接运行Linux程序去完成一个摄像头的功能，并且还要求能够拍照，能够录像等基本功能，最重要的是他需要一张能够实现广角的图片,其实也就是让摄像头以最大事业进行显示。这个程序原本有一个同时已经写好，无奈他离职了，程序也被带走了，所以只能我自己重新开始写了。幸好之前做过PCBA程序，对摄像头应用程序编写有一定的基础，于是很顺利，就完成了这个程序的编写,在这个程序编写过程中是遇到不少问题的，比如摄像头上转图片格式，经过我的测试，我知道我的摄像头最终成像显示的格式是(NV12),其实也就是YUV420，然后就找到转格式的文档对图片进行转换。在没转成功之前，我用YUV查看工具看到的都是层次不分的图象显示，直到后来发现了，改过来，再调节分辨率就能正常显示了。其中，意外的将C语言的输出流学以致用，因为摄像头拍照的照片最终是存放在SD卡下的，所以拍多少张图片总要有个编号，这时我们可以使用sprintf这个函数，前面图片名字是固定的，当按下按键拍摄的时候，用一个变量做计数器就可以不断的将这个变量重定向显示到sprintf这个函数的字符串里,从而实现了这样一个小技巧。

关于这个程序的编写，在以前的博客文章也有所总结，这里就不再哆嗦。

         前五个项目都是比较基础，也是应用比较广泛的，有了这五个项目做基础，相当于提升了我的开发功力。后面陆陆续续的也完成了接下来更多更有挑战的项目,那就是安卓。

         在安卓上，知识点和修改点都较为分散，不像前面的单片机和Linux应用和驱动那样那么好总结，毕竟市场上，能写安卓底层开发书籍的人寥寥无几，APP层的书籍又非常的泛滥于世，当然写得好的很多了，比如我刚开始学安卓的时候看的罗升阳的老罗的安卓之旅，还有鸿洋的博客，郭霖的博客，他们算得上是安卓界的大牛了。

工作间毕业

在长达半年的工作后，终于在2016年的7月份，我迎来了大学本专的同时毕业，拿走了一大叠厚厚的证书，离开了校园。在这几年大学里，我付出了很多，收获了很多，同时也失去了很多，我失去了很多和大学同学玩耍的机会，却获得了让我能胜任工作，走向社会的能力，人们常说有失有得，是的没错，我的大学一刻也没有浪费过，为了我的工程师理想，一直潜行奋斗着。终于迎来了这一神圣的时刻，我想对我的老师说，谢谢您们，您们教育了我知识，让我在社会工作中茁壮成长。

工作与学习

         在这一年里，为了跟上工作开发的节奏，我个人也学习了不少书籍，看过:

1、  韦东山的嵌入式Linux应用开发完全手册

2、  Linux设备驱动程序、linux内核情景分析(上)

3、  Android底层驱动分析和移植

4、  单片机技术(看过吴坚鸿，人称岭南职业杀手的鸿哥单片机框架)

5、  零基础入门java、第一行代码

6、  Linux设备驱动开发详解(宋宝华)

7、  数据结构与算法

8、  C语言程序设计

9、  C++ Primer

10、UNIX环境高级编程

11、C和指针、C陷阱与缺陷、C专家编程

12、深入理解linux内核、Linux内核设计与实现

等等。。。。

   学的东西太多太杂，确实，因为工作的需求，我会不断的学习。这就是之所以我为什么要写博客的原因:

第一、  防止我看过的重要的东西忘了以后要做不好查找

第二、  将我学习的知识共享给他人，贡献自己的一份力量，帮助更多需要帮助的人。

第三、  提升自己的修养，静下来写作，有时候会有灵感涌现。

关于技术篇大概就总结这么多，当然还有很多东西都还没有涉及，比如安卓是如何启动的，其实以往的博客也都有总结的了。

工作与生活

除了工作，之余，也认识了不少公司的同事，大部分都是尚观出来的，很多都比我大，在这一年里，他们也在不同程度上帮助过我，谨以最真诚的感谢。说到工作之余的生活，其实我们过得还算是很有情调的，每个星期我们总会找一天去下馆子，毕竟出来工作了，要对自己好点，特别是吃的喝的用的一样都不能少，所以在这一年里，下馆子就下了不少次，我也算是个吃货了，毕竟是土生土长的广东潮汕人，吃就是唯一的爱好，哈哈哈！

  当然除了吃还是有其它的安排的，比如打乒乓球，如果每天上班上得早，那么就回家锻炼，要是每天起床晚了，来到公司晚了的话下午一般都会去打球，搞IT行业的，不经常锻炼的话很快身体就会出现问题，这一年我真的是受够了。偶尔身体总会出点小问题，比如荨麻疹，这东西跟体质有关，虽然不是什么大病，但是一旦染上了，真的是日夜不得安宁，所以为什么，我的博客有个程序员健康指南的博客内容，主要想写一些养生之道，毕竟，身体健康是最重要的，没有健康，谈什么努力和资本。

  在这一年里也交了不少IT行业的朋友，既是同道，那么大家就应该互相帮助，说实话，干这个行业，做久了，朋友会越来越多，只要你愿意努力，愿意奉献，你能交到越来越多的朋友。

工作与升职

     今年最感动的就是11月份的时候经理却给我的升职加薪，为什么说最感动？因为从一开始我自己连我自己都不太信

任，到最后工作上，经理对我的信任，我觉得我算是迈出了人生的第一步，至少说明一点，我给公司带来了收益。自

古有句话说：宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来 。我一直都相信努力最终都会有收获的。从没毕业进公司到2016年

12月1日，仅仅毕业半年，从助理工程师转工程师，从最初还在想着什么时候离职，到现在有信心继续在公司干下去，

毕竟在这里，给了我太多的感动和继续深造的机会。实话说，在工作开始几年，不要太计较金钱，够用就行了，毕竟

有能力金钱自然就会上涨，所以现阶段以工作经验作为学习的根基，一步步往上爬 ，船到桥头自然直，水到自然渠成。

我与CSDN

说到CSDN，什么时候开始坚持的？2015年11月份，从开始的一篇，有关MMU的文章，到如今整整323篇博文。这一年，我将工作中用到的，学到的都毫不隐藏的贡献了出来，也获得了CSDN官方的肯定，于是在今年6月份的时候，我荣登了CSDN博客专家头衔，也被CSDN荣幸邀请成为他们的Linux特邀编辑，后面也成了CSDN博乐群的一员。陆陆续续的，经过自己的努力，我也获得了不少CSDN博客的奖品和书籍。CSDN是我奋斗路上的伯乐，我会坚持在这上面写文章，毕竟，太多人需要我们去无私奉献，IT行业才会日渐强壮!今年有幸参与CSDN博客之星的评选，第25名，可能最后就算有入围奖吧，重在参与。希望往后尽力，争取有机会评选上CSDN博客之星。

年终总结

今年收获最多的就是项目经验和知识面的整体提升。当然悲剧的事情也有发生，这里就不说了，过去的事情就让它过去吧，在2017年，制定新的理想和计划，向前看！争取新的一年能在工作上有巨大的突破。

一句话：踏实精进，再创辉煌。