脑机接口的MapReduce计算模型 黄志华 研究了脑机接口各项计算任务的时间关系,把脑机接口的计算过程分成了三个阶段,并把前两个阶段映射为了MapReduce机制的Map和Reduce,提出了脑机接口的MapReduce计算模型. 由于脑机接口的绝大多数计算量集中在前两个阶段,该模型能够显著减少脑机接口的计算时间. 脑机接口的MapReduce计算模型

前言 机器人构建实战机器人是21世纪发展最为迅速.应用前景最为广阔的科学技术领域之一.机器人技术综合运用了基础科学和应用工程技术的最新成果,是一个国家科技发展水平和国民经济现代化.信息化的重要标志,是世界强国重点发展的高技术之一. 近年来,机器人技术走进了人们工作和生活的各个角落,工业机器人在智能制造和工业4.0中发挥着重要作用,空间机器人帮助人类探索未知世界,家庭服务机器人为生活解决烦琐杂事等,这些示例无一不说明机器人技术越来越多地影响着人类的工作与生活方式,是人类不可或缺的帮手.对于以培养工

1.4习题 习题1.1--积分器 习题1.2--二阶系统 习题1.3--质量弹簧系统 习题1.4--单摆 习题1.5--倒立摆的动态建模 习题1.6--倒立摆的运动学建模 习题1.7--电动平衡车 习题1.8--哈密顿方法 习题1.9--全向机器人 习题1.10--坦克建模 习题1.11--汽车建模 习题1.12--汽车拖车系统 习题1.13--帆船 习题1.14--直流电动机 习题1.15--RLC电路 习题1.16--三个容器 习题1.17--气缸 习题1.18--斐波那契(Fibonacc

一.代数环的问题 在数字计算中,输入信号决定输出信号,同时输出信号也决定输入信号,由于数字计算的时序性,导致没有输出信号无法计算输入信号,没有输入信号又反过来无法计算输出信号,形成一个死锁(deadlock)或死循环,这就是代数环.如下图1所示,就是一个简单的代数环的例子. 图1.一个简单的代数环的例子 二.代数环产生的条件 简单地说,代数环其实就是一个输入信号包含输出信号,同时输出信号也包含输入信号的特殊反馈回路.在simulink中,这是由于直通模块(无延时的模块)的原因造成的,simuli

问题描述 如何用matlab遗传算法优化simulink中的参数 我想用matlab遗传算法优化simulink中的参数,用simulink的输出作为适值函数,把待优化的参数作为染色体,从而在matlab中实现遗传算法,但是不知道应该怎么把simulink和matlab联系起来,希望大家能帮我解决这个问题.

Simulink与VC应用程序接口一个显著的特点就是Simulink仿真必须依赖于MATLAB系统,目前为止,MATLAB提供引擎方式将Simulink同VC应用程序的编程结合起来.要通过引擎方式将Simulink与VC结合起来首先要掌握VC与MATLAB通过引擎方式混合编程以及Simulink命令行仿真两方面的内容. MATLAB引擎方式函数库 MATLAB引擎函数库是MATLAB提供引擎方式接口的一系列程序的集合,它允许用户用自己的C/C++语言或FORTRAN语言应用程序中对MATLAB进

  KVM命令行参数 -usb 打开usb驱动程序,启动客户机usb支持 -usbdevice devname 为客户机增加usb设备,devname有多种形式,详见man kvm,这里只涉及一种形式host:vendor_id:product_id,也就是-usbdevce vendor_id:product_id 获取USB设备参数 将usb设备插入主机之前 $lsusb > usb.old usb设备插入主机之后 $lsusb > usb.new 然后 vimdiff usb.old u

机器人(robot)一词,最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的<罗索姆的万能机器人>中,原文作"Robota",后来成为英文中通行的"Robot".更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的:"机器人是一种具有移动性.个体性.智能性.通用性.半机械半人性.自动性.奴隶性等7个特征的柔性机器." 国际机器人联合会将机器人分为两类,工业机器人和服务机器人.工业机器人是"一种应用于工业自动化的,含有三个及以上的

雷锋网AI科技评论按:伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集,这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络. 本文作者为加州大学伯克利分校博士后研究员Jeff Mahler.雷锋网(公众号:雷锋网)全文翻译如下: 由于传感器噪声和遮挡的存在,物体的形状.位置和质量往往不能被精准确定,因此让机器人能够可靠地抓取各种不同的物体是很大的一项挑战. Dexterity Network(Dex-Net)2.0是一