接下来我们继续上身骨骼的创建。首先我们分析一下肩部骨骼的运动特征。肩部的运动是以锁骨为轴心旋转而产生运动的。并且两肩会自由的向前或向后伸展。这就需要我们肩部骨骼设置有足够的灵活性。在这里我只讲述一种基本方法方法，当然你可以进行更多的尝试，进行更丰富的控制，取得更好的效果。
下面开始：
我是这样设计锁骨的。由脊椎长出，先略向下倾斜，再像后生长并向上倾斜，其终结位置应该在整个肩部的最上端。不过要明确一点，锁骨并不是直的，是成角度弯曲的，我们只是为模拟控制将锁骨做成这样的，但我的大致走向和锁骨是完全一致的。
(图1 设计锁骨)
如图，我们就可以进行锁骨旋转的模拟了。然后将其作为脊椎骨骼的子物体。
（图2 锁骨旋转的模拟）
之后创建手臂，如图我的上臂顶端的骨节是完整的，因为我希望在手臂旋转的时候，肩部接近锁骨的皮肤可以保持较小的变形，让人能看出这里是接近骨头的。并且注意，我在前臂靠上的位置加了一节骨骼，就是为了模拟前臂旋转的效果，当然有人用更复杂的方式效果也很好，不过我个人认为这已经就足够用了。
（图3 创建手臂）
下面选择ik工具创建ik，选择如图两处关节创建。
（图4 创建ik）
创建完成后，打开Hypergraph点击图标Input and Output Connections。得到如图的显示，选择那个effector节点，确保在移动状态下，按下键盘上的Insert键。
（图5 点击图标Input and Output Connections后的显示）
按住点捕捉(V键)，将ik手柄拖拽到前臂末端。
（图6 ik手柄拖拽到前臂末端）
移动ik手柄做测试。
（图7 移动测试）
下面我们要将手臂连接到肩部，最常用的方法是直接parent，但经过学习我们知道还有很多方法达到类似的效果，因为我们只需要让手臂的位置随肩部运动，所以我们也完全可以将手臂的关节点约束到肩关节。在这里我们仍直接parent。还有如果你觉得有一节小骨节不舒服，不希望有它，除了使用约束外，你可以在手臂过节上parent两次（建两个空组），再parent到肩部骨节就不会出现骨节了。
（图8 手臂连接到肩部）