11.2 众多的Arduino板
虽然在这本书中，我们只会使用Arduino Uno板，不过你可以自己选择很多另外的板子。这些板子具有不同的外形尺寸、输入和输出引脚的数量、程序存储空间的大小，以及购买的价格。
板子之间最关键的不同是所用的单片机。目前的板子主要是使用ATmega328或ATmega2560单片机，Due用的是另外的更强大的版本。这些单片机（包括ATmega328的两个版本）的主要区别总结在表11-2中。
用来比较不同的Arduino兼容的板子的主要参数是板上存储器的类型以及每种类型的大小。以下是3种类型的存储器。
flash存储器是用来保存IDE编译后上传的程序的；
EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）是一小块空间，可以保存字节变量（第16章会学到）；
SRAM是程序中保存变量的地方。
注意：
除了Uno还有很多Arduino的板子，这里所介绍的只是冰山一角。规划大的或是复杂的作品的时候，别害怕扩大使用更大的Mega板。同样的道理，如果一个更长久的作品只需要不多的几个I/O引脚，应该考虑Nano甚至是LilyPad。
我们来看几个买得到的板子。
11.2.1 Arduino Uno
Uno现在被认为是Arduino的标准板。目前所有的Arduino盾板都应该和Uno是兼容的。因为有板上的USB接口，而且单片机是可以插拔的，所以Uno被认为是最容易使用的Arduino板。
11.2.2 Freetronics Eleven
市面上的很多板子都模仿了Arduino Uno的功能，有些在标准设计的基础上做了一些改进。其中一种板子就是Freetronics的Eleven，如图11-16所示。
尽管Eleven与Arduino Uno完全兼容，但它做出了一些改进，使得它更有用。首先是在数字输入/输出引脚下方的一大块原型区域，这块区域让你可以直接在主板上做自己的电路，这样可以节约空间和成本，因为不需要另外购买原型盾板了。
另外，指示发送/接收（TX/RX）、电源和D13的4个LED排列在板子的最右侧边上，这样的布置，即使上面盖了盾板也能看见它们。最后，它用了一个micro USB插座，比Uno用的标准USB插座小很多。这样就使得设计自己的盾板要容易很多，因为不需要担心盾板上的焊点被USB插座的外壳短路了。这种板子在www.freetronics.com/products/eleven/可以买到。
11.2.3 Freeduino
Freeduino板来自一个合作的开源项目，这个项目撰写并发布文件，让人们可以做自己的Arduino兼容的板子。其中最流行的设计是一块Duemilanove兼容的板子套件，如图11-17所示。
这块Freeduino板子可以运行本书所有的作品。用Freeduino的两大好处是它便宜，而且自己动手组装一块板子是一种自我满足。Freeduino套件在www.seeedstudio.com/可以买到。
11.2.4 Boarduino
Boarduino是一种最小化的Arduino设计，它能直接插在面包板上。它以套件的形式提供，需要自己把元件焊起来。图11-18所示是组装好的样子。
Boarduino套件在www.adafruit.com/可以买到。它实现了Freeduino套件所有的功能，但是在需要超过500mA电流的时候需要用到另外的电源。
11.2.5 Arduino Nano
如果需要一个紧凑的组装好的Arduino兼容板，Nano应该能满足要求。Nano被设计成可以插入面包板，虽然小巧但是功能强大。
Nano的尺寸只有18mm×43mm，但是它提供了Boarduino和Freeduino所有的功能。而且，它使用了ATmega328的贴片封装版本，所以还具有额外的两个模拟输入引脚（A6和A7）。Nano可以在www.gravitech.us/arna30wiatp.html买到。
11.2.6 Arduino LilyPad
LilyPad是用来集成在如可穿戴电子这样的创意作品内的。实际上，LilyPad真的是可以用水和中性洗衣液来洗的，所以很适合用来装扮衣服，比如给运动衫亮灯。这种板子的设计很独特，如图11-20所示。
LilyPad的输入输出引脚需要导线焊到板上，所以LilyPad更适合用作长久的作品。作为一种最小设计，它没有稳压电路，所以由用户决定给它提供2.7V～5.5V之间的电源。LilyPad还没有USB接口，所以需要一个5V的FTDI线才能给它上传程序。在大多数Arduino销售商那里都能买到Arduino LilyPad。
11.2.7 Arduino Mega 2560
如果Arudino Uno上的输入输出引脚用完了，或者需要存储空间存放更大的程序，就可以考虑Mega 2560。它的外形比Arduino Uno大很多，尺寸是10.9cm×5.3cm，如图11-21所示。
尽管Mega 2560板子比Uno大了许多，不过还是可以配上大多数的Arduino盾板，也有Mega大小的原型盾板可以用来做Uno做不了的较大的作品。因为Mega用了ATmega2560单片机，它的存储空间和输入输出能力（如表11-2所列）都比Uno要大大改善了。另外，它的4条独立的串口通信线提升了它的通信能力。在大多数Arduino销售商那里都能买到Mega 2560。
11.2.8 Freetronics的EtherMega
如果需要一块Arduino Mega 2560、一个microSD卡盾板和一块连接到互联网的以太网盾板，最好的选择是一个EtherMega。它把所有这些功能集成在一块板上，比单独买每块板子要便宜。EtherMega可以在www.freetronics.com/ethermega/买到。
11.2.9 Arduino Due
装备有84MHz的处理器，能以非常快的速度运行程序，Due恐怕是目前最强大的Arduino板。从图11-23可以看到，这块板子和Arduino Mega 2560非常像，但是多了一个USB端口来接外部设备，引脚的标签也是不同的。
而且，Due的内存是Uno板的16倍，所以真的可以做复杂细致的程序。不过，Due只能工作在3.3V，所以任何连到模拟或数字引脚的电路、盾板或其他器件，都不能具有超过3.3V的电压。除了这些限制，使用Due的好处远远超过硬件上的这点变化。
说明：
购买Arduino板或附件的时候，一定要从能提供售后服务的有声誉的经销商那里购买。尽管互联网上充斥着廉价的替代品，尽管总有地方能生产超低价格的产品，但是你可能在买到坏的或是标示错误的产品的时候，没办法寻求赔偿。
开源硬件
Arduino硬件设计是公开给大众的，所以任何人都可以自由地制造、修改、分发和使用它。这种发布的类型属于开源硬件，这是最近的一场反对版权和知识产权法律保护的运动1。Arduino团队决定让它的设计开放，以利于更大的硬件圈子，做出更好的东西来。
遵循开源硬件的精神，许多生产附件或对原始Arduino板做了修改的组织都以相同的许可方式公开了他们的设计。以这样的方式，产品就能比单一组织开发更快地得到发展。