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问题描述 kinect采集的深度png图,如何将png图中的数据转化为真实的距离数据? kinect采集的深度png图,如何将png图中的数据转化为真实的距离数据? 解决方案 深度png本身就是深度数据 参考:http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975