ubuntu日常使用指南
安装软件包/编译常见软件包
有些包用apt去装就可以了,或许需要添加ppa源;有些包则版本太老,需要从源码编译安装。
查找包
aptitude search pkgName
pkgName可以有多个(空格分隔)
ffmpeg
sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next
sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg
编译安装opencv和opencv contrib 以及python接口
罗嗦版:http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6714490.html
mkdir -p ~/work/gitdown
cd $_
git clone https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-git-master \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_MATLAB=OFF \
-D BUILD_DOCS=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/chris/work/gitwhat/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/ \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include/ \
..
期间容易出现ippicv等第三方包下载不下来的情况。找到对应的.cmake文件,把下载地址拼接出来自行下载,注意替换掉md5的hash值。下载的文件放到<opencv_root>/.cache
目录下,例如:
.cache
├── ippicv
│ └── 1469ff5ced054be500921d2d46278ef4-ippicv_linux_20151201.tgz
├── protobuf
│ └── bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef-protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
├── tiny_dnn
│ └── adb1c512e09ca2c7a6faef36f9c53e59-v1.0.0a3.tar.gz
└── xfeatures2d
├── boostdesc
│ ├── 0ae0675534aa318d9668f2a179c2a052-boostdesc_lbgm.i
│ ├── 0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f-boostdesc_bgm.i
│ ├── 202e1b3e9fec871b04da31f7f016679f-boostdesc_binboost_064.i
│ ├── 232c966b13651bd0e46a1497b0852191-boostdesc_bgm_bi.i
│ ├── 324426a24fa56ad9c5b8e3e0b3e5303e-boostdesc_bgm_hd.i
│ ├── 98ea99d399965c03d555cef3ea502a0b-boostdesc_binboost_128.i
│ └── e6dcfa9f647779eb1ce446a8d759b6ea-boostdesc_binboost_256.i
└── vgg
├── 151805e03568c9f490a5e3a872777b75-vgg_generated_120.i
├── 7126a5d9a8884ebca5aea5d63d677225-vgg_generated_64.i
├── 7cd47228edec52b6d82f46511af325c5-vgg_generated_80.i
└── e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179-vgg_generated_48.i
新编译出来的cv2.so位于/usr/local/opencv-git-master/lib/cv2.so
sudo apt-get remove python-opencv
sudo ln -sf /usr/local/opencv-git-master/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so /usr/lib/python2.7
或者设定PYTHONPATH也可以
编译安装protobuf3.2
apt装的protobuf是2.5版本. pip装的protobuf是3.2版。 使用了python layer的网络,如果用tools/caffe.cpp编译出的工具build/caffe
来执行网络,会报protobuf版本问题,需要protobuf-cpp的版本装3.2版
编译装protobuf3.2
卸载apt的protobub
sudo apt-get remove --purge libprotobuf-dev
如果你是ubuntu-desktop用户,那你的桌面有可能被误删。立即安装(不要重启):
sudo apt-get install ubuntu-desktop -y
sudo apt-get install unity -y
sudo apt-get install compiz-gnome -y
sudo apt-get install libcompizconfig0 -y
静态编译protobuf(产生libprotobuf.a而不是.so文件,否则caffe编译会报错)
sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
cd ~/work/gitdown
git clone https://github.com/google/protobuf
git checkout -b 3.2.x origin/3.2.x
cd protobuf
vim configure
修改2658行和2661行,引号里面都换成"-fPIC"
./autogen.sh
./configure --disable-shared
make -j8
sudo make install
sudo ldconfig
重新编译caffe
cd ~/work/caffe-BVLC
make clean
make -j8
make pycaffe
py-faster-rcnn
http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6034408.html
android-studio
真机调试:需要先设定udev的规则。
参考:http://www.jianshu.com/p/958361328ae5
exfat无法挂载?
sudo apt-get install exfat-utils
flash
sudo apt-get install flashplugin-installer
耳机插入后没声音
需要手动设置下,参考:
http://www.linuxdiyf.com/linux/25058.html
refs
http://blog.csdn.net/linyushan11/article/details/10378419
https://github.com/BVLC/caffe/issues/19
好用的命令与参数搭配
将所有文件的编码,转换为UTF-8
find . ! -type d -exec enca -L zh_CN -x UTF-8 {} \;
将指定目录下所有文件权限设定为644
find . ! -type d -exec chmod 644 {} \;
将指定目录下所有目录权限设定为755
find . -type d -exec chmod 755 {} \;
替换文本文件中行尾换行符,从dos(CRLF)为unix行尾换行符:
find . -name '*.php' | xargs -I {} perl -pi -e 's/\r//g' {}
批量删除所有.svn子目录:
find . -type d -name ".svn"|xargs rm -rf
对目录下所有文件执行同种操作,比如文件名追加"pop":
for file in "$(ls)"; do echo -e "$file"pop; done
计算md5加密:
echo -n "你的字符串" | openssl md5
其中-n
参数一定要有,否则结果就不一样了(掺杂了回车的结果)
查看CPU是几核的:
cat /proc/cpuinfo | grep 'procossor' | wc -l
持续查看某条命令结果:用watch。例如每隔一秒监控一次nvidia显卡显存占用:
watch -n 1 nvidia-smi
几个简单方便的脚本
cmake项目的编译脚本
cmake执行后产生log,希望保存log方便后续查看。
cmake可能有很多参数,一下子记不住。
那么使用这个脚本:
#!/bin/bash
# compile.sh
set -x #把本行后的脚本执行内容,打印到屏幕。用于调试
set -e #本行后,如果某行执行结果返回值不是true,那么终止
LOG="log.build"
touch $LOG
rm $LOG
exec &> >(tee -a "$LOG") #将屏幕输出内容,同时写入log文件:便于后续查找
echo "Logging to $LOG"
BUILD_ROOT=build
if [ -d $BUILD_ROOT ]; then
rm -rf $BUILD_ROOT
fi
mkdir -p $BUILD_ROOT
cd $BUILD_ROOT
echo "building root folder is $BUILD_ROOT"
echo "Now do cmake"
cmake ..
echo "Now do make"
make -j8
echo "Done"
在此基础上可以添加sudo make install,以及cmake的各种option值。
使用外部库的CMakeLists.txt
dlib
比如使用dlib库写自己的代码。那么自行下载并编译dlib,会同时生成静态库libdlib.a和动态库libdlib.dylib文件。
要使用dlib(静态库、动态库都可以),假设我的代码只有一个assignment_learning_ex.cpp
文件(来自dlib的tutorial),那么它配套的CMakeLists.txt这样写:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
project(examples)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11) # -std=c++11
set(INC_DIR /Users/tusdk/work/dlib) #dlib头文件路径,改成你的
set(LINK_DIR /Users/tusdk/work/dlib/build/dlib) #dlib库文件路径,改成你的
include_directories(${INC_DIR})
link_directories(${LINK_DIR})
add_executable(assignment_learning_ex assignment_learning_ex.cpp)
target_link_libraries(assignment_learning_ex dlib)
.cpp文件和CMakeLists.txt文件放同一目录下,执行:
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j8
完成编译,可以运行了。
这种写法,应该是比较方便使用的,每次只编译自己代码就好了,dlib不用重新编译。
而dlib官方的文档,意思是自己的调用dlib库的程序(用cmake构建),每次都重新编译dlib。虽然说了一堆道理,但是编译dlib对我来说没有必要,浪费时间,不如去掉,所以,用我贴出来这个脚本会方便。
在cmake项目中使用自行编译的opencv
find_package
时指定opencv编译的build目录即可。其实前面的dlib,原则上这么做应该也行。但是dlib生成的.cmake脚本不在同一目录有点麻烦。
caffe2中有个Dependencies.cmake,稍作修改,把opencv的部分拿出来:
# ---[ OpenCV
if(USE_OPENCV)
# OpenCV 3
find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc imgcodecs
CONFIG
PATHS "/Users/tusdk/work/opencv/build/")
if(NOT OpenCV_FOUND)
# OpenCV 2
find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc)
endif()
if (OpenCV_FOUND)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
list(APPEND Caffe2_DEPENDENCY_LIBS ${OpenCV_LIBS})
message(STATUS "OpenCV found (${OpenCV_CONFIG_PATH})")
else()
message(WARNING "Not compiling with OpenCV. Suppress this warning with -DUSE_OPENCV=OFF")
set(USE_OPENCV OFF)
endif()
endif()
==== update =====
也是被opencv和cmake折腾的醉了。仔细看了下cmake的find_package
的文档后,才知道怎么master这些包(比如opencv)
对于自行编译的opencv 假设安装在了/opt/opencv-git-master
那么通过在CMakeLists.txt里设定CMAKE_PREFIX_PATH
,能最高优先级地设定opencv的查找路径。e.g.:
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(play)
message("CMAKE_MODULE_PATH is: ${CMAKE_MODULE_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH}")
list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/opencv-git-master") ##!! 这里在设定
# 假如是apt装的opencv,那么先通过dpkg -L libopencv-dev查询知道,.cmake文件在/usr/share/OpenCV,那么用下面这行:
#list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/share/OpenCV/")
message("CMAKE_PREFIX_PATH: ${CMAKE_PREFIX_PATH}")
find_package(OpenCV
#NO_CMAKE_PATH
#NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH
#NO_SYSTEM_ENVIRONMENT_PATH
#NO_CMAKE_PACKAGE_REGISTRY
#NO_CMAKE_SYSTEM_PATH
)
message(${OpenCV_DIR})
#add_executable(hello main.cpp)
而如果你opencv安装在/usr/local
或者/usr/local/opencv
开头的路径中,那么不用设定CMAKE_PREFIX_PATH
就能被找到,当然设定这个变量会有更高优先级。
具体参考cmake官方文档中find_package()
的内容,或者cmake简明使用指南.
启动后提示硬盘出错,进入busybox的initramfs界面
这问题今天(2017-11-21 11:44:35)第一次遇到,解决办法是手动调用磁盘修复命令。虽然它提示了手动修复,但是我怎么知道哪些参数?还是靠百度,靠网友的经历了。
参考http://blog.csdn.net/babyfish13/article/details/51190148,我用的文中第二种方式。
提示"boot"分区空间不足
是旧的内核太多了。保险的方式是安装byobu后操作。
purge-old-kernels在byobu软件包中,首先,安装byobu:
sudo apt install byobu
运行purge-old-kernels卸载旧内核:
sudo purge-old-kernels
为了保险它会保留最新的两个Linux内核。
参考:http://blog.topspeedsnail.com/archives/6069