使用Maya正确约束控制眼球

从最古老的程序设计语言开始,错误控制一直都是设计者们需要解决的一个大问题.由于很难设计出一套完美的错误控制方案,许多语言干脆将问题简单地忽略掉,将其转嫁给库设计人员.对大多数错误控制方案来说,最主要的一个问题是它们严重依赖程序员的警觉性,而不是依赖语言本身的强制标准.如果程序员不够警惕--若比较匆忙,这几乎是肯定会发生的--程序所依赖的错误控制方案便会失效. "违例控制"将错误控制方案内置到程序设计语言中,有时甚至内建到操作系统内.这里的"违例"(Exception

--============================= -- Oracle 控制文件(CONTROLFILE) --=============================   一.Oracle 控制文件         为二进制文件,初始化大小由CREATE DATABASE指定,可以使用RMAN备份         记录了当前数据库的结构信息,同时也包含数据文件及日志文件的信息以及相关的状态,归档信息等等         在参数文件中描述其位置,个数等等.通常采用分散放开,多路复用

一.Oracle 控制文件 为二进制文件,初始化大小由CREATE DATABASE指定,可以使用RMAN备份         记录了当前数据库的结构信息,同时也包含数据文件及日志文件的信息以及相关的状态,归档信息等等         在参数文件中描述其位置,个数等等.通常采用分散放开,多路复用的原则.在mount阶段被读取(没有控制文件数据库,mount不上),open阶段一直被使用         维护数据库一致性(数据库启动时会比较控制文件与联机日志文件中的ckpt,即起始scn号,如相等

编程 第1章 对象入门 "为什么面向对象的编程会在软件开发领域造成如此震憾的影响?" 面向对象编程(OOP)具有多方面的吸引力.对管理人员,它实现了更快和更廉价的开发与维护过程.对分析与设计人员,建模处理变得更加简单,能生成清晰.易于维护的设计方案.对程序员,对象模型显得如此高雅和浅显.此外,面向对象工具以及库的巨大威力使编程成为一项更使人愉悦的任务.每个人都可从中获益,至少表面如此.如果说它有缺点,那就是掌握它需付出的代价.思考对象的时候,需要采用形象思维,而不是程序化的思维.与程序

j2ee|安全 安装并配置SSL支持       什么是Secure Socket Layer技术? Secure Socket Layer(SSL)是一种允许Web浏览器和Web服务器基于一种安全的连接方式连接起来的技术.在这种安全的连接中,要传输的数据在被传输前会被加密,然后在接到后立刻在处理数据前解密.浏览器和服务器都会在发送任何数据前,加密所有的传输内容.SSL主要处理下面的重要安全事项. l        认证 在你的初始尝试与Web服务器基于安全连接的通讯时,服务器将给你的Web浏览

本文讲的是[译]Angular vs React:谁更适合前端开发, 原文地址:Angular vs. React: Which Is Better for Web Development? 原文作者:Brandon Morelli 译文出自:掘金翻译计划 本文永久链接:github.com/xitu/gold-m- 译者:龙骑将杨影枫 校对者:Larry.薛定谔的猫.逆寒 大家总在写文章争论,Angular 与 React 哪一个才是前端开发的更好选择(译者:在中国还要加上 vue :P).我

ORACLE错误一览表,方便大家查询! ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话 ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝 ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话 ORA-00024: 单一进程模式下不允许从多个进程注册 ORA-000

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型.在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真.在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具. 本章中我们还将讨论机器人的运动学和动力学参数,它会有助于您了解机器人的各项功能.在讨论了这些概念之后,将确定用于机器人仿真的软件平台.我们计划是在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)平台下,使用G

参考地址 ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.)错误说明:当在唯一索引所对应的列上键入重复值时,会触发此异常.ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件ORA-00018: 超出最大会话数ORA-00019: 超出最大会话许可数ORA-00020: 超出最大进程数 ()ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话ORA-00024: 单一进程模式下不允许从多个进程注册