FreeBSD 5-CURRENT刚刚引入了一个名为ULE调度器的内核调度单元调度器。这个调度器在SMP系统中的效率要远好于FreeBSD以前版本的调度器(目前，那个调度器被称为4BSD调度器)。
新的ULE调度器的设计更像Solaris和Linux等操作系统的调度器。Solaris的SMP性能非常好这一点是它的卖点之一，其调度器采用的优秀算法就是一个很重要的原因。BSD派生系统，尽管由于系统整体设计的合理，以及操作系统其他部分的卓越性能弥补了它在SMP调度器上的不足，甚至尽管FreeBSD在绝大多数情况下的性能都超过
其他系统，但它使用的4BSD调度器的SMP性能不高仍然为人诟病。
令人高兴的是，全新设计的ULE调度器引入了Solaris、Linux等系统在SMP调度方面的先进算法，并且，它在单处理器系统中的性能也相当不错，与4BSD调度器的性能相当。
为什么新的ULE调度器能够获得更高的性能呢？最主要的原因在于，新的ULE调度器为每一个CPU单独维护运行队列，并且，CPU之间能够相互“窃取”对方就绪队列中的任务，从而达到更好的平衡。基本上，ULE调度器的设计符合下面的原则：尽可能利用更多的执行资源，尽可能使用局部锁，尽可能避免使用浪费执行资源的自旋锁，尽可能采用高效的调度算法(目前ULE调度器采用的算法的复杂度是O(1))。
在笔者撰写这篇文章的时候，ULE调度器仍然处于进一步完善的过程中。一方面，它已经能够提供比4BSD调度器更好的调度性能——内核态调度开销减少大约25%，而用户态的计算也有一定程度的缩减。
本文所说的ULE调度器(src/sys/kern/sched_ule.c)的cvs tag是
$FreeBSD: src/sys/kern/sched_ule.c,v 1.8 2003/02/03 05:30:07 jeff Exp $
未来版本的ULE调度器可能会和这个版本有一些出入，但不会太大。
如果需要，您可以在这里下载所需的源代码[当然，我个人建议您还是checkout一份FreeBSD-CURRENT的源代码]。由于引用
了调度器中的代码，根据源代码的授权许可协议，以下首先重述它的版权声明。这份代码使用的是典型的BSD风格授权。为了不至造成阅读困难，这断代马没有作语法点亮。
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在这个调度器中，仍然有许多部分标注了“XXX”，这些部分目前还没有经过充分的优化，或者需要在未来进行较大规模的修改；此外，其中的注释有一些和源代码不一致的地方，这些部分我会尽量进行最低限度(即，不影响代码原意)的修正或避开。此外，部分调度器的细节我也不打算进行详细的描述——这可能包括一些与调度器本身关系不密切的宏定义，等等。如果您对调度器的这些部分感兴趣，请自行察看代码。